Das Automobil der Zukunft wird deutliche Fortschritte sowohl im Komfort als auch in der Sicherheit bieten. In dem Bestreben, Unfallzahlen im Straßenverkehr zu reduzieren aber auch das Fahren entspannter zu gestalten, entwickelt Ibeo Automobile Sensor GmbH Laserscanner für den Einsatz in Fahrerassistenzsystemen. Laserscanner sind mit ihrer feinauflösenden und robusten Messtechnik in hervorragender Weise geeignet, den Anforderungen künftiger Fahrzeuggenerationen zu entsprechen. Die Messmethode beruht auf dem Licht-Laufzeitverfahren. Ein Halbleiterlaser innerhalb des Sensors emittiert Laserimpulse mit der Dauer weniger Nanosekunden. Die Laserimpulse werden durch Entladung eines Kondensators durch einen Avalanchetransistor erzeugt. Als Laserquelle dient eine Lamda = 905 nm Breitstreifen-Impulslaserdiode. Die Laserimpulse werden von einem Messziel reflektiert und von einem hochempfindlichen optoelektronischen Schaltkreis (nachverstärkte Si-Avalanche- Photodiode) innerhalb des Sensors wiederum empfangen. Mit der Lichtgeschwindigkeit verrechnet ergibt sich ein Mass für die Entfernung. Das so definierte laseroptische Entfernungsmessgerät wird zum Laserscanner erweitert, indem sein Messstrahl mit Hilfe eines drehenden Spiegels abgelenkt wird. So gelingt es, eine Umgebungskarte des Fahrzeugs zu erstellen, deren Konturengruppen sich aus Entfernungsmessdaten der Scanebene zusammensetzen.
Laserscanner für Fahrerassistenzsysteme in Pkw und Lkw
2007
13 Seiten, 11 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
Laserscanner für Fahrerassistenzsysteme
Tema Archive | 2005
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Automotive engineering | 2005
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|ENTWICKLUNG - Assistenzsysteme: Laserscanner für Fahrerassistenzsysteme
Online Contents | 2005
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