Bei herkömmlichen Fahrsimulatoren mit schlittengeführten Hexapod-Systemen ist das räumliche Bewegungsfeld, innerhalb dessen der Proband durch den Bewegungsapparat des Fahrsimulators bewegt werden kann, eingeschränkt (raumgebundene Fahrsimulation). Die Nutzung eines 'straßengebundenen' Fahrsimulators kann dem Probanden die nötigen Fahreindrücke mit einer größeren Realitätsnähe vermitteln. Die vorliegende Arbeit hatte folgende Ziele: 1. Erarbeitung der fahrdynamischen Zusammenhänge, die eine Fahrsimulation in einem sich bewegenden Fahrzeug mit sich bringt. 2. Entwicklung und Umsetzung einer Reglerstruktur, die in der Lage ist, einen realistischen Bewegungseindruck im Simulator zu erzeugen. 3. Simulation von Störungen durch die Straße mit einer hohen Variabilität in Art und Ausmaß. 4. Schnelle Variationsmöglichkeit des Fahrzeugverhaltens bzw. der Fahrzeugabstimmung. 5. Darstellung der Einsetzbarkeit des straßengebundenen Fahrsimulators in der Untersuchung von Normalfahrern. Der realisierte straßengebundene Fahrsimulator hat gezeigt, dass die Kombination aus einem realen Straßenfahrzeug und der Aktuatorik eines Fahrsimulators bezüglich der Bewegungsdarstellung von Vorteil ist. Mit Hilfe eines parametrierten Modells des Simulators wurden die Bewegungsgrößen des Aufbaus detailliert untersucht- Es konnte gezeigt werden, dass mit nur vier vertikal ausgerichteten Aktuatoren eines aktiven aktiven Fahrwerks sehr gute Ergebnisse in der Fahrsimulation erzielt werden können. Der entwickelte Regler kann sowohl unterschiedliche Fahrzeugeigenschaften als auch verschiedene Unebenheiten durch eine entsprechende Ansteuerung der Aktuatorik darstellen. Die Absicherung der Funktionalität und die Abstimmung der Regelkreise erfolgte im open-loop Fahrversuch auf einem Testgelände. Die praktische Anwendbarkeit des Konzeptes wurden mit Probanden nachgewiesen. Durch die realitätsnahe Einbindung des Fahrers in den Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt können insbesondere Aspekte der aktiven Sicherheit, die auf die kinästhetische Wahrnehmung und die Reaktionen des Menschen zurückzuführen sind, besser untersucht werden als in herkömmlichen Fahrsimulatoren.


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    Title :

    Straßengebundener Fahrsimulator


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    126 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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