Für das Lenkgefühl eines Fahrzeuges ist das Lenkradmoment von entscheidender Bedeutung. Im Fahrwerksentwicklungsprozess wird der Lenkradmomentenverlauf eines Fahrzeuges durch empirisch abgestimmte, nichtlineare Unterstützungskennlinien des Lenksystems festgelegt. Dieser Beitrag zeigt auf, wie die Lenkunterstützung gewählt werden muss, um einen harmonischen quasistationären Lenkradmomentenverlauf über der Fahrzeugquerbeschleunigung zu erreichen. Durch einen linearen Verlauf der Lenkungsverstärkung über der Fahrzeugquerbeschleunigung kann dies gewährleistet werden. Zur Festlegung dieses Verlaufes müssen ein Gradientenfaktor und ein Degressivitätsfaktor bestimmt werden. Mit dem Gradientenfaktor wird der Lenkradmomenten - Querbeschleunigungsgradient aus der Lenkungsmittelstellung festgelegt und mit dem Degressivitätsfaktor wird die danach folgende Abflachung des Lenkradmomentenverlaufs determiniert. Basierend auf der gewünschten Lenkunterstützung kann damit direkt der benötigte Verlauf des Unterstützungsdruckes bei hydraulischen Lenksystemen oder der benötigte Motorstrom bei elektromechanischen Lenksystemen berechnet werden. Der harmonische Verlauf des Lenkradmomentes ist somit inhärent gewährleistet. Mit diesen analytischen Verfahren kann damit sehr elegant und effizient das Lenkunterstützungskennfeld festgelegt werden.
The steering wheel torque is an essential part of steering feel. In chassis development process the tuning of the steering wheel torque characteristics is currently done empirically by altering the boost curve. This paper shows how the steering assistance has to be chosen in order to achieve a harmonic steady-state steering wheel torque characteristics. It can be achieved by a linear rise of the steering assistance versus the vehicle lateral acceleration. To determine the characteristics only the gradient factor and the degressivity factor are needed. The initial rise of the steering wheel torque versus the lateral acceleration is determined by the gradient factor. The degressivity factor describes the following curvature of the characteristics. Based on this steering assistance the required boost pressure of a hydraulic steering system or the required motor current of electromechanical steering system can be calculated instantly. The harmonic characteristics of the steering wheel torque are inherent. This analytical method is therefore best suited to determine the required steering assistance map efficiently.
Optimaler Lenkradmomentenverlauf bei stationärer Kurvenfahrt
Ideal steering wheel torque characteristic during steady state cornering
2007
15 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen
Conference paper
German
Optimaler Lenkradmomentenverlauf bei stationaerer Kurvenfahrt
Automotive engineering | 2007
|Zweikreisbremsen bei Kurvenfahrt
Automotive engineering | 1974
|Kinematik und Kräfte bei Kurvenfahrt
Springer Verlag | 2022
|