Die 3D PMD Kamera bietet stand-alone als Einstiegs-Sensor für z. B. Pre-Crash Applikationen, sowie in Kombination mit einer 2D Kamera für ein breites Portfolio von Anwendungen ein sehr gutes Leistungsspektrum. Schnelle Bildwiederholraten eröffnen den Weg für Sicherheitsapplikationen auch bei schnellen Bewegungsvorgängen. Neben der Anwendung im Innenbereich zeichnet sich die PMD Kamera durch ihre Robustheit gegenüber Fremdlicht insbesondere auch für die Anwendung im Außenbereich aus. Ein PMD basiertes Kamerasystem stellt somit eine wichtige Erweiterung der heutigen Sensorlandschaft dar, welche in Kürze einen festen Platz im Fahrzeug haben wird. Zum Erzielen eines gesamteinheitlichen Abbilds der Fahrzeugumgebung und des Innenraums ist eine stärkere Vernetzung aller Sensoren im Fahrzeug unumgänglich. Die erforderliche Fusionierung der Sensordaten bedingt eine neue Vernetzungsarchitektur, mit der das Abbild der Umgebung allen Fahrzeugfunktionen, die darauf angewiesen sind, bereitgestellt wird. Diese Architektur schließt die Kommunikation zum Infotainment System als wesentlichem Bestandteil mit ein: zum Einen als quasi zusätzlichem Sensor und zum Anderen als Kommunikationskanal zum Fahrer. Sie hat Auswirkungen auf alle beteiligten Sensoren, Steuergeräte und Verbindungen. Zu beachten sind hierbei eine zeitsynchrone Verfügbarkeit der Daten, Sicherheit der Übertragung, Erweiterbarkeit und Modularität und vor allem der Einsatz von Standards, um über hohe Stückzahlen die Einzelkosten gering halten zu können.
3D-PMD Kamerasysteme zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und zur Überwachung des Fahrzeug-Innenraums
3D-PMD Vision System for area recognition and cabin surveillance
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 13 ; 819-836
VDI-Berichte ; 2000
2007
18 Seiten, 13 Bilder, 1 Tabelle, 10 Quellen
Conference paper
German
3D-PMD Kamerasysteme zur Erfassung des Fahrzeugumfelds und zur Ueberwachung des Fahrzeuginnenraums
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