Ziel des Projekts Safe Truck war die Entwicklung neuer, aktiver, vorausschauender Sicherheitssysteme für Nutzfahrzeuge und Busse, die Frontal Kollisionen mit bewegten und stoppenden Hindernissen sowie das Abkommen von der Fahrbahn vermeiden bzw. deren Unfallfolgen mindern. Es wurden die Grundlagen für bessere Sicherheitsstandards für Nutzfahrzeuge und Busse geschaffen, die nicht nur Fahrzeug und Insassen schützen, sondern den Schutz auf andere Verkehrsteilnehmer ausdehnen. Aufbauend auf einer Unfall- und Potentialanalyse wurden Sicherheitsfunktionen konzeptionell entwickelt, die an den ermittelten Gefahrenpunkten bzw. bei kritischen Fahrmanövern wirksam werden und die Unfallgefahr entschärfen oder ganz verhindern. Als Systeme mit besonders hohem Sicherheitspotential wurden die Kollisionsvermeidung (Collision Mitigation) und Aktiver Spurassistent identifiziert. Diese Funktionen wurden im Laufe des Projekts analysiert und zur weiteren Untersuchung prototypisch realisiert. Bei der Systemspezifikation wurde besonders darauf geachtet, dass die geplanten Systeme kurz- bis mittelfristige Realisierungschancen im Hinblick auf eine Serienanwendung besitzen. Deshalb wurde auf bereits bestehende Sensor- und Aktortechnologien zurückgegriffen. Das System zur Kollisionsvermeidung nutzt daher serienverfügbare Radarsensorik zur Objekterkennung. Eine geeignete Warn- und Eingriffstrategie sorgt für optimalen Nutzen bei gleichzeitiger Beschränkung der Fehlalarmrate. Der Aktive Spurassistent ermittelt mittels eines Videosystems zur Spurerkennung die Position des Eigenfahrzeugs auf der Fahrbahn und den Spurverlassenswinkel des Fahrzeugs. Durch algorithmische Ergänzung des serienverfügbaren Kamerasystems konnten diese Daten verfügbar gemacht werden. Die Spurkorrektur wird durch einen Bremseingriff auf einzelne Räder, ähnlich wie bei ESP Systemen, realisiert. Diese Technologie hat gegenüber einem ebenfalls einsetzbaren aktiven Lenksystem einen wesentlich kürzeren Einführungshorizont und bietet damit die Möglichkeit ein derartiges System bald bis zur Serienreife weiterentwickeln zu.
Projekt "Safe Truck". Schlussbericht. Laufzeit: 01.06.2004 - 30.06.2006
2006
88 Seiten, 28 Bilder
Report
German
Produktentwicklung , Lastkraftwagensicherungssystem , Nutzfahrzeug , Omnibus , Kollisionsschutz , Unfallanalyse , Fahrerunterstützung , Fahrspurerkennung , Geräteentwicklung , Serienfertigung , Sensortechnik , Aktor , Radarsensor , Objekterkennung , Fahrzeugwarngerät , Abstandwarngerät , Abstandsradar , Videotechnik , Algorithmus , Kamera , elektronisches Stabilitätsprogramm , Fahrzeuglenkung
Projekt "Safe Truck" : Schlussbericht ; Laufzeit: 01.06.2004 - 30.06.2006
TIBKAT | 2006
|LernLandschaft Wartburgregion : Schlussbericht ... ; Laufzeit des Vorhabens: 01.06.2004 - 31.05.2006
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