Die große Nachfrage nach Siemens-Lokomotiven hat im Unternehmen zu einer weiteren Rationalisierung des Fertigungsprozesses geführt. Dies betrifft das Verschweißen der Blechteile mit drei IGM-Schweißrobotern, das sich als Nadelöhr der Fertigung erwies. Um die Anlagen nicht mit langwierigen Teach-Programmierung zu blockieren, wurde dazu übergegangen, die Roboter offline zu programmieren. Die mit der Software act/weld von Alma erzeugten Roboterprogramme garantierten eine hohe Qualität und minimalen Aufwand zum Nachteachen. Die Programmiertätigkeit am Roboter beschränkt sich darauf, dass der Bediener beim ersten Mal das Programm Schritt fur Schritt durchlaufen lässt und gelegentlich am Anfang und Ende der Schweißnähte kleinere Korrekturen vornimmt. Während die Zustellbewegungen dabei im Programmiermodus ablaufen, erfolgt das Schweißen bereits real und in Echtzeit. Da die Bewegungen beim Bahnschweißen über einen Nahtsuchsensor gesteuert werden, stellt sich das Risiko von Fehlern als relativ gering dar. Angesichts der Verbesserungen wird ein weiter steigender Anteil der Roboterschweißungen bei den SiemensTransportation Systems prognostiziert, zumal auch die IGM-Schweißroboter mit digitalen Fronius-Schweißgeräten durch ihre Leistungen überzeugen konnten. Durch den Einsatz der Roboter und das konsequente Optimieren der Parameter ist eine Schweißkantenvorbereitung an vielenTeilen nicht mehr nötig. Durch eine höhere Energieeinbringung beim Schweißen wird zudem ein so gutes Einbrandverhalten erreicht, dass mit einer Lage das gleiche Ergebnis erzielt wird wie zuvor mit zwei Lagen. Dies reduziert nicht nur die Prozesszeit um den Faktor 3, auch die Wärmeeinbringung und damit der Verzug sind deutlich geringer geworden.


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    Title :

    Offline-Programmierung der Schweißroboter beseitigt Flaschenhals im Lokomotivenbau von Siemens. Durchsatz-Beschleuniger


    Contributors:

    Published in:

    Blech ; 4 ; 46-51


    Publication date :

    2007


    Size :

    6 Seiten, 10 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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