Der vorliegende Beitrag zeigt den Nutzen der Anwendung moderner Regelungsmethoden für ein neuartiges und interessantes Anwendungsgebiet. Bei einer neuentwickelten Achterbahn- Konstruktion wird der Achterbahnzug im Fahren in den mitlaufenden Kettenlift eingekoppelt. Während des Einkoppelns können aufgrund der Relativgeschwindigkeit zwischen Wagen und Kette große unerwünschte Kräfte auftreten. Anhand eines dynamischen Modells des Kettenliftes und des Achterbahnwagens werden Regelungsstrategien zur Minimierung der Differenzgeschwindigkeit entwickelt. Simulationsergebnisse veranschaulichen die Reduktion der Relativgeschwindigkeit durch die Verwendung einer Regelung.
The article at hand demonstrates the benefit of the application of modern control strategies to a novel interesting technical system. In the roller coaster design under consideration, the moving cart is hooked into the chain lift which is running in parallel. Caused by the relative velocity between the chain and the cart, strong unwanted forces may arise in roller coaster operation. A dynamic model of the chain lift and the cart motion is developed and used for controller design for minimization of the relative velocity. The reduction of the relative velocity in closed-loop operation is indicated by numerical simulations.
Regelung eines Achterbahn-Kettenliftes
Control of a chain lift in roller coasters
2007
4 Seiten, 2 Bilder
Conference paper
German
Regelung eines Achterbahn-Kettenliftes
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