An eine Applikation angepasste antriebstechnische Lösungen sind in der Regel effizienter als Standardantriebe. Wichtige Faktoren sind dabei die räumliche und funktionale Integration der Teilsysteme eines Antriebs (Gehäuse, Energiewandler, Getriebe, Leistungselektronik, Steuerungsrechner) sowie die möglichst tiefe Integration der Antriebe in das übergeordnete System. Mit steigendem räumlichen und funktionalen Integrationsgrad nehmen auch die physikalischen und informationstechnischen Wechselwirkungen zwischen den Teilsystemen der Antriebe sowie zwischen dem Antrieb und dem übergeordneten System zu. Der Entwurf solcher mechatronischer Antriebssysteme sollte deshalb durchgehend auf einem domänenübergreifenden mathematischen Modell basieren, das sowohl die domänenspezifischen Effekte als auch die Wechselwirkungen zwischen den Domänen konsequent berücksichtigt. In dieser Arbeit wird eine Methodik zur durchgehenden domänenübergreifenden Modellbildung mechatronischer Antriebsysteme inklusive der Regelung vorgestellt und auf polarisierte elektromagnetische Führungssysteme angewendet.
Domänenübergreifende Modellbildung mechatronischer Antriebssysteme
Innovative Produktentwicklung - Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 2007 ; 835-847
VDI-Berichte ; 1971
2007
13 Seiten, 7 Bilder, 10 Quellen
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