Wie Prognosen zeigen, können mit Fahrerassistenzsystemen allein durch eine Vorverlagerung der Fahrerreaktion um eine halbe Sekunde über die Hälfte aller Kollisionen vermieden werden, durch vorausschauende Sicherheitssysteme ist das Potenzial noch höher. Die Einführung von Fahrerassistenzsystemen erfolgt zunächst über Komfortsysteme. Die Fahrer unterstützenden Systeme warnen den Fahrer vor Gefahren im .Fahrzeugumfeld oder schlagen Fahrmanöver vor, Systeme zur Fahrzeugführung führen vom ACC bis zur vollständigen Längsführung auch bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten und im komplexen Fahrzeugumfeld. Diese Systeme basieren auf Radar mit seinen herausragenden Eigenschaften zur schnellen Messung von Zielentfernung und Relativgeschwindigkeit, später wird Radar durch Videodaten unterstützt. An die Funktionen der aktiven Sicherheit werden die höchsten Anforderungen bezüglich Funktionalität und Zuverlässigkeit gestellt. Sie reichen vom einfachen Parkstop, der das Fahrzeug beim Einparken vor einem Hindernis automatisch abbremst, bis hin zu den prädiktiven Sicherheitssystemen. An dieser Stelle geht die Perspektive bis hin zum Unfall vermeidenden Fahrzeug mit rechnergestützter Durchführung von Fahrmanövern zur Kollisionsvermeidung. Dennoch: Der Funktionalität der genannten Systeme sind heute noch deutliche Grenzen gesetzt, die durch Unzulänglichkeiten von Sensorik und Rechnerintelligenz bedingt sind. Ein erster Schritt ist die Datenfusion, z.B. Radar mit Video. Radar bietet exzellente und schnelle Messungen von Entfernung und Geschwindigkeit, kann aber nur sehr eingeschränkt eine Aussage über Größe und Art eines Hindernisses machen. Hier ergänzt die Videosensorik in idealer Weise. Sie ist in der Lage, eine Größenabschätzung des Hindernisses vorzunehmen. Kombiniert mit den Signalen des Radars ist eine recht gute Aussage über Art und Relevanz eines erkannten Objekts möglich. Weitere Entwicklungen, insbesondere im Bereich der Videotechnik werden Aussagen über die Art der Objekte zulassen (Objektklassifikation). Eine Szeneninterpretation mit Vorhersage der Bewegung anderer Verkehrsteilnehmer wird uns dann in den Bereich der komplexen Unfallvermeidung führen. Auch komplexe Fahrerassistenzsysteme dürfen den Fahrer nicht dazu verleiten, die Kontrolle über das Fahrzeug einem Rechner zu überlassen. Heutige Systeme sind so konzipiert, dass die Kontrolle und die Verantwortung über das Fahrzeug jederzeit beim Fahrer liegen. Der Fahrerwunsch hat immer Vorrang.
Video-Sensorik - erste Erfahrungen und Ausblick
Video sensor technology - first experiences and outlook
2007
18 Seiten, 14 Bilder, 11 Quellen
Conference paper
German
Video Sensorik - erste Erfahrungen und Ausblick
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