Komplexität und Vielfalt der in einem Fahrzeug integrierten Software sind in den letzten Jahren stark angestiegen und ihre Entwicklung schreitet immer schneller voran. Bereits mehr als die Hälfte der Entwicklungskosten für Steuergeräte entfällt auf die Softwareentwicklung. Im Bereich Fahrerassistenzsysteme sind die Herausforderungen besonders groß, da es sich dort im Allgemeinen um verteilte, echtzeitfähige Systeme aus vernetzten Sensoren, Aktoren und Steuergeräten handelt. Die Automobilindustrie hat bereits in vielen Bereichen von anderen Industriezweigen Lösungen für ihre Probleme übernommen. Der Vorschlag dieses Beitrags ist es, dies auf das Gebiet der Fahrerassistenzsysteme zu übertragen. Aus diesem Grund wird die Verwendung einer für die Robotik entwickelten Middleware vorgeschlagen, da dortige Robotersysteme in vielfaltiger Hinsicht denen der Fahrerassistenzsysteme ähneln. Probleme bei der Softwareentwicklung im Automobilbereich im Allgemeinen und bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystem im Besonderen werden erläutert und dabei die Parallelen zwischen den Problemstellungen der Robotik und denen bei der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen dargestellt.
Ein transparentes, modulares Kommunikationsframework für die Entwicklung von Software im Automobilbereich
2007
20 Seiten, 4 Bilder, 31 Quellen
Conference paper
German
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