Viele fahrzeugtechnische Innovationen der letzten 30 Jahre zielten auf die Vermeidung oder Verringerung von Personenschäden bei Unfällen. Die so genannte passive Sicherheit hat zu einem großen Teil dazu beigetragen, dass die Zahl tödlicher Verletzungen der Fahrzeuginsassen stark zurückgegangen ist. Mehr noch als bisher ist die Automobilindustrie daran interessiert, die aktiven Sicherheitssysteme voranzutreiben. Innovative Sicherheitssysteme, wie z.B. Fußgängerschutzsysteme, sollen in der Zukunft durch aktive Maßnahmen dafür sorgen, dass Fußgänger im Straßenverkehr besonders geschützt werden. In diesem Artikel wird ein System zur Fußgängerdetektion, basierend auf Radar- und Thermopilesensoren, vorgestellt. Hierbei liegt der Fokus vor allem auf der Sensordatenfusion mit Hilfe der Dempster-Shafer-Theorie. Mit Hilfe eines solchen Systems, das im DaimlerChrysler Forschungszentrum in Ulm entwickelt wird, soll es in der Zukunft möglich sein, die Sicherheit von Fußgängern im Straßenverkehr durch aktive Sicherheitsmaßnahmen zu erhöhen.

    Whenever addressing pedestrian-related injuries in automotive accidentology, a comprehensive approach comprising both active and passive safety elements should be followed. Passive safety Solutions can be contact sensor Systems that trigger raisable engine hoods, and an active safety element could be the Brake Assistant. However, an important enabler for a future pedestrian protection System is a suitable, low-cost, environment-friendly sensing technology for pedestrian detection, supported by a fast and reliable algorithm for object localization. This paper discusses such an innovative approach for pedestrian detection and localization, presenting a system based on both short-range radar sensors and an array of passive infrared thermopile sensors. The system has been developed at the DaimlerChrysler research center in Ulm.


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    Title :

    Fusion von Radar- und Thermopilesensordaten zur Fußgängerdetektion


    Additional title:

    Fusion of radar and thermopile sensor data for pedestrian detection


    Contributors:

    Published in:

    Technisches Messen ; 74 , 3 ; 121-129


    Publication date :

    2007


    Size :

    9 Seiten, 6 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German