Moderne Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer bei der Fahraufgabe und führen so zu einer Steigerung von Sicherheit und Komfort. Gleichzeitig beeinflussen Fahrerassistenzsysteme durch ihre Eingriffe, Warnungen und Empfehlungen direkt das Fahrverhalten. Hierdurch entsteht eine Adaption des Fahrverhaltens an das System und an seine Funktionsgrenzen. Am Beispiel ACC werden diese Verhaltensänderungen in der komplexen Fahrsituation Spurwechsel in einer Fahrstudie in Realfahrten untersucht. Hierbei werden sowohl objektive Sensordaten als auch subjektive Fragebogendaten für die Auswertung herangezogen. Aus den Daten wird deutlich, dass sich die Spurwechselhäufigkeit, das Ausscherverhalten und die Wahl der Fahrspur signifikant verändern, wenn der Fahrer mit ACC fährt. Um diesen Verhaltensänderungen entgegenzuwirken, wird der Lösungsansatz der funktionalen Vernetzung vorgestellt. Hierbei werden die Einzelsysteme untereinander vernetzt, um für den Fahrer ein intuitives und konsistentes Gesamtsystem zu schaffen. Durch eine abgestimmte Warnstrategie und transparente Eingriffe des Gesamtsystems kann die Akzeptanz und Nutzbarkeit der Fahrerassistenzsysteme für den Fahrer deutlich gesteigert werden. Mit den Messungen ohne Assistenzsystem wurde eine Referenz geschaffen, mit der die Verhaltensänderungen mit ACC quantitativ und qualitativ nachweisbar sind. Zusätzlich dazu wurden diese Daten genutzt, um ein 'neutrales Fahrermodell' zu erzeugen, das in zukünftigen ACC Systemen hinterlegt werden wird. Dieses Modell soll nicht nur dazu dienen, die aktuelle Fahrerhandlung zu erkennen, sondern auch, zukünftige Handlungen mittels Verhaltensprädiktion so früh wie möglich vorauszusagen. Dadurch können Zielkonflikte bei der Systemparametrierung in Annäherungssituationen aufgelöst werden. So lassen sich Annäherungen ohne Spurwechsel möglichst komfortabel mit einem frühen Regelungsbeginn und einem weichen Bremsverlauf gestalten. Bei Annäherungen mit anschließendem Überholmanöver kann störendes frühes Bremsen des Systems vermieden und so ein flüssigerer Spurwechsel ermöglicht werden.
Analyse des Fahrverhaltens unter dem Einfluss von Fahrerassistenzsystemen in Realfahrten
2006
11 Seiten, 9 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 2012
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