Dieser Text beschreibt das Systemkonzept eines intelligenten Nachtsichtassistenten. Das System hat zum Ziel, den Fahrer bei der Erkennung von Fußgängern und damit bei der Vermeidung von Unfällen mit Fußgängern zu unterstützen. Basierend auf einer Analyse von Fußgängerunfällen bei Dunkelheit wurde ein System entwickelt, das Fußgänger erkennt, die die Straße kreuzen bzw. sich am Straßenrand aufhalten. Zu diesem Zweck wird sowohl die relative Bewegung zwischen Fahrzeug und Fußgänger als auch seine Größe und Form analysiert. Wenn das System einen Fußgänger erkannt hat, wird dieser in einem Head-up Display farbig hervorgehoben.

    This paper describes the system concept of an intelligent night vision system. The system aims to support the driver in reducing vehicle-pedestrian accidents at night time. Typical pedestrian accident scenarios have been analysed for Japanese driving situations. Based on this analysis a night vision system has been developed to detect crossing pedestrians and those walking on the road by using stereo far infrared cameras. The system detects these pedestrians by calculating the relative moving vectors or position of the vehicle as well as recognized size and shape. When the system detects a pedestrian, a highlighted image is shown in a Head-up Display.


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    Title :

    Honda night vision system with pedestrian detection - a system concept for Japanese driving situations


    Additional title:

    Das intelligente Night-Vision System von Honda - ein System zur Erkennung von Fußgängern bei Dunkelheit


    Contributors:
    Gayko, J. (author) / Tsuji, T. (author)


    Publication date :

    2006


    Size :

    12 Seiten, 12 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Honda Night Vision System with Pedestrian Detection - a System Concept for Japanese Driving Situations

    Gayko, J. / Tsuji, T. / VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik | British Library Conference Proceedings | 2006


    Pedestrian detection in near-infrared night vision system

    Yun Luo, / Remillard, J / Hoetzer, D | IEEE | 2010


    Pedestrian detection and tracking with night vision

    Fengliang Xu, / Xia Liu, / Fujimura, K. | IEEE | 2005


    Pedestrian Detection and Tracking with Night Vision

    Xu, F. / Fujimura, K. / INRIA et al. | British Library Conference Proceedings | 2003