Das Entwicklungskonzept eines modernen Fahrzeuges, eines Balancing Scooters wird vorgestellt. Der Balancing Scooter besteht aus einer Stellplattform, an deren Seiten die Räder angebracht sind und einer Haltestange. Im Inneren der Plattform befindet sich die gesamte Antriebseinheit (Motor mit Getriebe, Leistungseinheit, Akkupacks) und die Regel- und Kontrolleinheit (Sensorik, Mikrocontroller, CompactRIO). In der Haltestange ist neben einigen Kontrollfunktionen auch die Lenkungseinheit integriert. Der Driving Mode, bei dem eine Person mit dem Scooter fährt, kann folgendermaßen beschrieben werden. Lehnt sich die Person nach vorne, so wird der Schwerpunkt des Scooters in diese Richtung verschoben. Der Scooter würde ohne entsprechende Maßnahme umfallen. Das Umfallen kann jedoch dadurch kompensiert werden, indem ein Gegenmoment durch eine Beschleunigung des Scooter erzeugt wird. Der Scooter bewegt sich nach vorne, man fährt. Entsprechendes gilt für das Bremsen durch Zurücklehnen des Fahrers. Der Scooter kann durch verschiedene Units, die über eine serielle Schnittstelle verfügen, betrieben werden. Als größter Vorteil dieses modularen Konzepts zeigte sich die kurze Entwicklungszeit bei der Umstellung auf das CompactRIO-System von National Instruments (Austin, Texas, USA).
Balancing scooter meets NI compactRIO
2006
5 Seiten, 4 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German