Zur Verkürzung der Entwicklungszeiten bei gleichzeitiger Simulationsgüte und Reproduzierbarkeit im Bereich Betriebsfestigkeit werden servohydraulische Straßensimulatoren betrieben. Der von Karmann entwickelte Prüfstand erfüllt viele der teilweise gegensätzlichen, sehr individuellen Prüfprozeduren. Es lassen sich alle sechs Freiheitsgrade der Bewegung pro Rad simulieren. Zur Darstellung von quasistationären Manövern wie Kurvenfahrten und Bremsungen stehen für den Langhubbetrieb 1,2 m Weg zur Verfügung. Alternativ können Bremsmanöver durch eine Fesselung der Karosserie in Längsrichtung realisiert werden. Eine Simulation im Frequenzbereich bis 50 Hz ist auf allen Kanälen möglich. Die in Fahrversuchen mittels Messräder, Sensoren und DMS ermittelten Messwerte wie z.B. Fahrwerkslenkerkräfte werden analysiert und für die Ansteuerung des Prüfstandes aufbereitet. Dies beinhaltet sowohl das Ausschneiden der Kurvenfahrten und Bremsmanöver, die separat bearbeitet werden müssen, als auch das Löschen nicht schädigender Streckenanteile wie z.B. Verbindungsstrecken. Auf diese Weise erreicht man einen zusätzlichen Zeitraffungsfaktor, der von der gemessenen Strecke und den Anforderungen an die Simulation abhängt. Die aufbereiteten Daten können nicht direkt zur Ansteuerung des Prüfstandes verwendet werden. Sie dienen als Grundlage für die Signalerstellung, die über ein iteratives Verfahren unter Einbeziehung des Übertragungsverhaltens des Prüfstands durchgeführt werden. Aufschluss über die Qualität eines Prüfsignals geben der RMS-Fehler und die berechnete Schädigung. Dabei vergleicht man sowohl die Messraddaten, die die Grundlage für die Prüfsignalgenerierung darstellen, als auch die unkorrelierten Kanäle wie Bauteildehnungen, Beschleunigungen etc. Zusätzliche Erkenntnisse über die Güte eines Prüfsignals bringt ein Vergleich der relativen Soll- und Ist-Schädigungen. Es wird dargestellt, wie die verschiedenen Fahrmanöver auf einem servohydraulischen Straßensimulator dargestellt werden können (Schlechtweg, Bremsen, Kurvenfahrt) und wie gut die erreichte Simulation mit der Realität korreliert.
Möglichkeiten der Betriebsfestigkeitserprobung von Gesamtfahrzeugen mit servohydraulischen Prüfsystemen
2006
13 Seiten, 13 Bilder, 2 Tabellen
Conference paper
German
Automatisierung eines servohydraulischen Schwingungssystems
Automotive engineering | 1991
|Numerische Simulation von Prüfsystemen
Tema Archive | 2007
|Numerische Simulation von Prüfsystemen
TIBKAT | 2007
|