Beim Transrapid ersetzt ein berührungsfreies elektromagnetisches Trag-, Führ- und Antriebssystem die mechanische Lösung der Eisenbahn mit Rad und Schiene. Wie zwei Arme greifen die am Wagenkasten angebrachten Halterungen um die seitlichen Führschienen herum und positionieren die Elektromagnete seitlich und unterhalb des Fahrweges. Der Antrieb des Transrapid erfolgt durch ein elektromagnetisches Wanderfeld entlang des Fahrweges. Die Stabilität dieses magnetischen Schweben hängt entscheidend von der Einhaltung der richtigen Abstände zwischen Magnet und Stator bzw. Führschiene ab, die durch das Regelungssystem äußerst präzise gewährleistet wird. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, selbst kleinste Veränderungen in der Lage der Fahrwegkomponenten zu erkennen. Das Guideway Monitoring System (GMS) auf Basis des CompactMAX CPU6 der Firma SMA überwacht während der Fahrt den Fahrweg des Transrapids. Spaltmesseinheiten, die in jedem Magneten des Zuges vorhanden sind, senden ein Signal entsprechend dem Abstand zwischen Stator und Tragmagnet bzw. Führschiene und Führmagnet aus. Hieraus wird ein Messwert für die Lagegenauigkeit der Fahrwegbauteile gewonnen. Um den aktuellen Fahrwegort zu bestimmen, wird parallel ein Ortungssignal ausgekoppelt. Im GMS werden die Daten aufgezeichnet und online mit Sollwerten verglichen. Über eine CAN-Schnittstelle ist das Messsystem an das allgemeine Fahrzeug-Diagnose-System angeschlossen. Im Normalfall beträgt der Abstand zwischen Stator und Tragmagnet bzw. zwischen Führschiene und Führmagnet ca. 10 mm. Bereits bei kleinsten Abweichungen der Fahrwegkomponenten von der Solllage (<1 mm) generiert der Rechner ein Warnsignal. Darüber hinaus werden die Messergebnisse auf einen Server im Instandsetzungswerk übertragen. Das Gesamtsystem zur Fahrwegsvermessung inklusive Software, die in LabVIEW 6 programmiert wurde, stammt von der Firma IABG in Lathen, dem Betreiber der Transrapid-Versuchsstrecke im Emsland. Die Anforderungen an die Hardware waren Verwendung des CompactPCl-Busses, LabVIEW-Fähigkeit und die Unterstützung spezieller Analog-Digital-Wandlerkarten sowie eigener Einsteckkarten. +++Fahrzeugdiagnose, Transrapid, Magnetschwebetechnik, Guideway Monitoring System, CPU6-Systeme von SMA, SMA-Hardware, Diagnose-System, Magnetfeld, Fahrweg, GMS-System, Rechner für die Trag- und die Führebene.


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