Die vorliegende Arbeit präsentiert methodische Ansätze zur Prädiktion des Reibwertes als Fahrerwarnung und zur Vorkonditionierung von Fahrzeugregelsystemen. Der Schwerpunkt liegt in der Fahrbahnzustandsklassifikation anhand eines Multisensoransatzes. Durch die Nutzung optischer und akustischer Sensoren lassen sich Rückschlüsse über den Fahrbahrzustand ziehen. Zusätzlich wird ein Ansatz zur modellbasierten Glättewarnung mittels ESP-Sensorik vorgeschlagen. Dieses Modell basiert auf der Berechnung von Formschlupfanteilen anhand von statistisch approximierten Kennfeldern. Durch diesen Ansatz können glatte, nasse Fahrbahnen, Aquaplaning, Eis und Schnee unter Berücksichtigung der Einsatzgrenzen detektiert werden. Die Verknüpfung der Sensordaten erfolgt in einem Fahrbahnzustandserkennungssystem mit Hilfe eines erweiterten Fuzzy-Expertensystems unter Anwendung einer Signalgültigkeitsstrategie.
Automotive Reibwertprognose zwischen Reifen und Fahrbahn
2005
184 Seiten, 194 Bilder, 15 Tabellen, Quellen
Theses
German
Fahrzeugbauteil , Reibungsverhalten , Reifen (Fahrzeugreifen) , Fahrstraße , Fahrerunterstützung , Steuerungs- und Regelungssystem , Zustandsüberwachung , Sensortechnik , optischer Sensor , akustischer Sensor , Rauigkeit , formschlüssige Kraftübertragung , Wasserglätte , Eis , Schnee , Fuzzy-Funktion , Expertensystem , elektronisches Stabilitätsprogramm
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