Bei der jährlich stattfindenden Grand Challenge geht es nicht nur um die Siegesprämie, sondern auch um die Ehre. Hier beweisen sich Fahrzeug-Prototypen, die später in schwer zugänglichem Gelände Menschenleben retten sollen. Hier sollen selbst steuernde Spezialkonstruktionen in maximal zehn Stunden 132 Meilen zurücklegen. Beim Ford Escape Hybrid vom Team Gray kam neben dem Laser-Detection-And-Radar-System LMS-Q120 von Riegl der Optocode Ethernet Powerlink Winkelkodierer von Fraba Posital zum Einsatz, der das Laser-Radar-Messgerät und eine Stereokamera steuerte. Der Kodierer wurde an der sich ständig hin und her bewegenden Kamera-Sensor-Abtasteinheit installiert. Er meldet die genaue Winkelstellung an den Zentralrechner im Fahrzeug. Diese und andere Sensordaten gleicht das System mit den Navigationsdaten des GPS ab. Bei der Auswertung der über Kamera, Radar und GPS erfassten Geländeinformationen zählt jeder Bruchteil einer Sekunde, um das Fahrzeug möglichst exakt auf der vorgegebenen Route zu halten.
Intelligenter Sensor auf der Überholspur. Misst in Echtzeit und auf ein 20-Tausendstel-Grad genau
Mechatronik F&M ; 114 , 6 ; 18-20
2006
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
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