Moderne Fahrerassistenzsysteme zeigen einen Entwicklungstrend vom Komfortsystem wie der automatischen Distanzregelung hin zum Sicherheitssystem zur Verminderung von Unfallfolgen oder Unfallvermeidung. Obwohl moderne Serienfahrzeuge bereits mit Aktorikkomponenten ausgestattet sind, die autonomes Fahren ermöglichen, fehlt es - selbst wenn der juristische Aspekt vernachlässigt wird - an einer robusten und detaillierten Fahrumgebungserfassung Trotz der Fortschritte der Sensorik in den vergangenen Jahren ist die Technik dem menschlichen Fahrer in vielen Bereichen noch unterlegen. Im Rahmen des Forschungsprojektes TwinCar der Volkswagen AG wurde die Machbarkeit von autonomen Fahrfunktionen für Pkw untersucht. In Abgrenzung von bekannten Projekten für Lkw (z. B. Chauffeur-Projekt) und Pkw (z. B. Path / Grand Challenge) sollte eine hohe Langs- und Querdynamik möglich sein, wodurch besondere Anforderungen hinsichtlich der Sicherheit resultierten In den folgenden Abschnitten wird zunächst auf die technischen Rahmenbedingungen des TwinCar-Projektes eingegangen, um die umgesetzten Sicherheitskonzepte sowohl während des Entwicklungsprozesses als auch zur Laufzeit im Fahrzeug zu motivieren. Dem Entwicklungsprozess sowie der Laufzeit-Überwachung widmet sich jeweils ein eigener Abschnitt. Die Besonderheiten von Testmechanismen bei der Software-Entwicklung werden aufgezeigt, um eine agile Software-Entwicklung zu ermöglichen. Diese ist Voraussetzung für den Einsatz einer Sensorfusionsplattform als Basis für unterschiedliche Assistenzfunktionen. Notwendige Überwachungsmechanismen zur Laufzeit zur Überführung in einen sicheren Zustand im Fehlerfall werden vorgestellt.


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    Title :

    Sichere Software-Entwicklung für Fahrerassistenzsysteme


    Additional title:

    Safe software development for driver assistance systems


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    11 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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