Bei der Vorwärtsfahrt wird das Fahren mit einem einachsigen Anhänger im Allgemeinen als nicht besonders schwierig empfunden, da der Anhänger stets dem Zugfahrzeug folgt Dagegen ist bei der Rückwärtsfahrt jedoch die ganze Aufmerksamkeit des Fahrers gefordert, da hier Situationen auftreten können, die einen zunächst unlogisch erscheinenden Lenkeinschlag erfordern. Sind das Zugfahrzeug und der Anhänger z.B. gerade ausgerichtet und der Fahrer möchte das Gespann in einer Linkskurve zurücksetzen, so muss das Zugfahrzeug zuerst nach rechts gesteuert werden. Solche Situationen führen insbesondere bei ungeübten Fahrern immer wieder zu Lenkfehlern. Diese Problematik ist auch den Automobil- und Wohnwagenherstellern bekannt. Um dieser Problematik zu begegnen, wurde im Rahmen des Projektes EZlenk an der Universität Koblenz-Landau ein haptisches Lenkassistenzsystem für Gespanne mit einachsigem Anhänger entwickelt. Als Voraussetzung hierfür muss das Zugfahrzeug mit einer elektronischen Lenkung ausgestattet sein. Damit einhergehend wurde die Semantik der Lenkanlage derart verändert, dass statt des Zugfahrzeugs unmittelbar der Anhänger gelenkt wird. Außerdem kann der Fahrer über die haptische Rückkopplung des Force Feedback-Lenkrades fühlen, ob sich das Gespann in einem stabilen oder kritischen Zustand befindet. Diese Form einer Lenkassistenz wird von Probanden als sehr natürlich und hilfreich empfunden.
Haptische Lenkassistenz zur Unterstützung der Rückwärtsfahrt von Fahrzeugen mit einachsigen Anhängern
Haptic steering assistance to support the vehicles reverse motion with a mono axle trailer
2005
6 Seiten, 10 Bilder
Conference paper
German
Pendelschwingungen von Kraftfahrzeugen mit einachsigen Anhängern
TIBKAT | 1969
|European Patent Office | 2017
|Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Rückwärtsfahrt eines Sattelzugs sowie Verfahren
European Patent Office | 2023
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