In heutigen Fahrzeugen arbeiten die Fahrzeugregelsysteme weitestgehend unabhängig voneinander, das heißt jedes System verarbeitet nur die Signale der ihm jeweils zugeordneten Sensoren. Anhand des Beispiels zweier existierender Fahrzeugregelsysteme wird gezeigt, dass sich durch die gemeinsame Verarbeitung der fahrdynamischen Sensorsignale erweiterte Möglichkeiten im Bereich der Sensorüberwachung und der Signalschätzung ergeben. Das ESP liefert zwar zahlreiche Signale an RoSe (RolloverSensing), kann jedoch selbst von dessen Sensorsignalen nicht profitieren. Es liegt daher nahe, sowohl dem ESP als auch RoSe II alle Sensorsignale zur Verfügung zu stellen. Die Kombination der Signale des ESP und des RoSe-Systems ermöglicht insbesondere eine gegenseitige Überwachung der beiden verbauten Querbeschleunigungssensoren (redundante Überwachung) innerhalb des gemeinsamen Messbereichs. Mit der gemeinsamen Nutzung der ESP- und RoSe-Signale wird auch eine modellgestützte Überwachung des Wankratensensors möglich. Bei einer Überwachung diesen Typs wird der gemessene Wert mit einem oder mehreren Schätzwerten verglichen und bei Abweichung über ein gewisse Schwelle hinaus auf Fehler erkannt. Hier werden zwei Schätzwerte zunächst für den Wankwinkel berechnet, die anschließend differenziert und mit dem gemessenen Wankratensignal verglichen werden. Nach der Überwachung des Wankratensignals kann (im fehlerfreien Fall) eine weitere Funktion realisiert werden, die in dieser Güte die beteiligten Systeme einzeln nicht leisten können: die Schätzung des Wankwinkels.

    Based on the discussion of two existing vehicle control systems it is shown that joint processing of vehicle dynamics signals an extended potential for sensor monitoring and signal estimation can be achieved. Algorithms for monitoring of redundant signals, for model based plausibility checking of the roll rate signal, and for estimation of lateral inclination are presented.


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    Title :

    System zur Überwachung und Schätzung fahrdynamischer Signale


    Additional title:

    System for monitoring and estimation of vehicle dynamics signals


    Contributors:
    Hillenbrand, S. (author) / Otterbein, S. (author) / Rehm, A. (author)


    Publication date :

    2006


    Size :

    10 Seiten, 6 Bilder, 10 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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