In einem Projekt mit der Bundeswehr wurde eine aktive Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug mit einem Gesamtgewicht von über 10 Tonnen entwickelt. Das neue Konzept schloss die Entwicklung von neuen Aktoren mit ein. Die Konzipierung des aktiven Systems, Entwurf und Dimensionierung der Aktorik sowie die Auslegung einer geeigneten Regelung erfolgten modellgestützt. Anschließend wurde das neue aktive Federungssystem erfolgreich in Betrieb genommen und erprobt. Im Fahrversuch konnte die Überlegenheit des aktiven Systems gegenüber dem konventionellen eindrucksvoll und überzeugend aufgezeigt werden: So wurde eine deutlich höhere Aufbaudämpfung erreicht, und die Wankbewegungen konnten wesentlich verringert werden. Generell wurde ein stabileres Fahrverhalten bei langwelligen Anregungen erzielt. Durch eine Erweiterung des Regelalgorithmus kann das Fahrverhalten weiter verbessert werden. Die Rückführung der relativen Geschwindigkeiten beeinflusst zusätzlich die Dämpfung. Unter Hinzunahme einer Störgrößenaufschaltung ist es möglich, die hochfrequenten Straßenanregungen auszuregeln.
In a joint project with the German Federal Armed Forces, the authors developed an active suspension for an all-terrain utility vehicle with an overall weight of more than 10 tons. The active system was put into operation and tested. Due to its chassis construction and the center of gravity the conventional vehicle is subject to extreme pitching and rolling motions. The tests have shown that these motions can be significantly reduced by means of the active suspension; thus stability will be increased and ride comfort improved.
Aktive Federung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug. Entwicklung und Inbetriebnahme
2006
10 Seiten, 11 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Aktor , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrzeugfahrwerk , Fahrzeugfederung , Geländefahrzeug , Geländegängigkeit , Kraftfahrzeugelektronik , militärisches Gerät , Nutzfahrzeug , Regelungsentwurf , Regelungsmodell , Regelungssimulation , Simulationsmodell , Stabilität um Längsachse , Wehrtechnik
Aktive Federung fur ein gelandegangiges Nutzfahrzeug Entwicklung und Inbetriebnahme
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