Im Beitrag wird anhand des fertig gestellten Versuchstraktors TUB-Trac der TU Berlin gezeigt, welche Möglichkeiten und Risiken die Traktorvollfederung mit sich bringt. Spätestens seit der Verabschiedung der EU-Richtlinie 2002/44/EG und deren Umsetzung durch die Neufassung der VDI 2057 ist der Schutz des Fahrers vor schädlichen Schwingungen eine Aufgabe, der sich Traktorenhersteller stellen müssen. Die Federung beider Achsen bietet die Möglichkeit, mehrere positive Effekte mit nur einer Maßnahme zu erreichen. Die Entwicklung des TUB-Trac verlief in 3 Phasen: 1. Erstellung eines Simulationsmodells eines Traktors mit starrer Hinterachse, 2. Erweiterung des Modells durch eine Hinterachsfederung, 3. Adaption und Bau des Prototypen. Als Basisfahrzeug wurde ein Traktor in Trac-Bauweise gewählt, da sich die Hinterachse mit geringem Aufwand aus der Gesamtkonstruktion herauslösen und durch eine gefederte Variante ersetzen lässt. Zur Erstellung der Mehrkörpersimulation (MKS-Modell) wurden die Eigenschaften der Kraftelemente auf Prüfständen ermittelt. Das komplette Fahrzeug liegt als CAD-Modell vor. Drei mögliche Lösungsvarianten wurden in das Simulationsmodell eingebunden, die sich durch die Kinematik bzw. den Aufbau der Radaufhängung unterscheiden. Da sich aufgrund der Fahreigenschaften keine Achsvariante bevorzugen ließ, wurden Kosten und Belastungen als Entscheidungskriterien herangezogen. Das führt zur Bevorzugung der Starrachsvarianten, da die Kräfte in den Gelenken besser beherrschbar sind als bei der Einzelradaufhängung. Neben der Radaufhängung ist die Federung mittels Hydropneumatik ein wesentlicher Bestandteil der Hinterachsfederung. Die Versorgung der Federung erfolgt über die Bordhydraulik. Der Vorteil der Achse gegenüber anderen Konstruktionen liegt darin, dass kein Querlenker benötigt wird. Mit dem TUB-Trac steht nun ein Versuchsfahrzeug zur Verfügung, mit dem die Überprüfung theoretisch gewonnener Erkenntnisse möglich wird.
Entwicklung und Realisierung eines vollgefederten Traktors
Development and realisation of a fully suspended tractor
2005
6 Seiten, 2 Bilder, 1 Tabelle, 3 Quellen
Conference paper
German