Die Erprobung neuer Fahrzeugachsen oder Achsvarianten auf Basis von Lastdaten aus dem Fahrbetrieb erfolgt meist mit Hilfe komplexer mehrkanaliger Prüfstände. Bei solchen Erprobungen sollen im Allgemeinen die im Fahrbetrieb gemessenen Radnabenkräfte und Momente vom Prüfstand reproduziert werden. Aufgrund der komplexen Wechselwirkungen zwischen Prüfling und Prüfmaschine stellt sich bei jedem neuen Konzept die Frage, ob der gewünschte Test mit einem vorgegebenen Prüfsystemaufbau durchführbar ist, bzw. welche Konfiguration des Prüfsystems für den geplanten Test geeignet erscheint. In dieser Arbeit wird die Modellierung eines neuartigen Achsprüfsystemkonzeptes beschrieben, das auf zwei Hexapoden basiert. Die Modellierung umfasst neben der geometrischen Anordnung des Prüfsystems auch die Hydraulik sowie den internen Controller. Das Prüfsystemmodell wurde als so genanntes Template innerhalb des Fahrzeugsimulationsprogramms ADAMS/Car entwickelt und kann mit verschiedenen Achsmodellen zu einem Gesamtsystem gekoppelt werden. An diesem Gesamtmodell können alle am realen Prüfsystem auftretenden Arbeitsschritte wie Controllereinstellung, Drive-File-Iteration und Simulation durchgeführt werden. Geometrische oder hydraulische Parameter können auf einfache Weise geändert werden, um eine optimale Anpassung des Prüfsystems an den Prüfling und die vorgegebenen Lastdaten zu ermöglichen. Das im Rahmen des Projektes entwickelte Modell unterstützt und begleitet einerseits die Einführung des neuen Achsprüfsystemkonzeptes und kann andererseits zur virtuellen Vorbereitung von Testläufen eingesetzt werden. Am Beispiel einer Vorder- und einer Hinterachse wird die allgemeine Vorgehensweise erläutert und die neuen Möglichkeiten aufgezeigt, die sich durch die Prüfsystemsimulation ergeben.

    Testing new suspensions based on real load data is performed on elaborate multi channel test rigs. Usually, wheel forces and moments measured during driving maneuvers are reproduced by the test rig. Because of the complicated interaction between test rig and suspension each new rig configuration has to prove its efficiency with respect to the requirements and the configuration might be subject to optimization. This paper deals with mathematical and physical modeling of a new concept of a test rig which is based on two hexapods. The model contains the geometric configuration as well as the hydraulics and the controller. It is implemented as an ADAMS/Car template and can be combined with different suspension models to get a complete assembly representing the entire test rig. Using this model, all steps required for a real test run such as controller adaptation, drive file iteration and simulation can be performed. Geometric or hydraulic parameters can be modified easily to improve the setup and adapt the system to the suspension and the given load data. The model supports and accompanies the introduction of the new rig concept and can be used to prepare real tests on a virtual basis. Using both a front and a rear suspension the approach is described and the potentials coming with the simulation are pointed out.


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    Title :

    Simulation eines neuartigen Prüfsystems für Achserprobungen durch MKS-Modellierung einschließlich Regelung


    Additional title:

    MBS simulation of a new type of suspension test rigs including controller model


    Contributors:
    Speckert, M. (author) / Dreßler, K. (author) / Mauch, H. (author) / Lion, A. (author) / Wierda, G.J. (author)


    Publication date :

    2005


    Size :

    20 Seiten, 19 Bilder, 3 Tabellen, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Simulation eines neuartigen Pruefsystems fuer Achserprobungen durch MKS Modellierung einschliesslich Regelung

    Speckert,M. / Dressler,K. / Mauch,H. et al. | Automotive engineering | 2005


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