Bei Feldhäckslern ist ein Trend zu immer leistungsstärkeren Maschinen mit wachsendem Erntemengendurchsatz zu erkennen. Auch die zur Abfuhr eingesetzten Transporteinheiten sind durch einen Anstieg der Transportkapazität gekennzeichnet. Um bei der Überladung im Parallelverfahren den Anhänger vollständig und ohne Verluste zu beladen und um eine Überbeladung oder Kollision der nebeneinander fahrenden Fahrzeuge zu vermeiden, ist hohe Aufmerksamkeit durch die Fahrer notwendig. Aus diesem Grund wird an der TU Braunschweig das Automatisierungspotenzial beim Überladevorgang mit dem Ziel der Fahrerentlastung untersucht. Dazu wird ein Überladeassistenzsystem entwickelt. Dieses setzt sich aus den Hauptkomponenten Relativpositionermittlung, Strahlsteuerung und Fahrerleitsystem zusammen. Im Beitrag werden folgende Punkte erläutert: - Ermittlung der Relativposition, - Strahlsteuerung, - Fahrerleitsystem, -Strategien zur Steuerung des Häckselgutstromes, - Sollwertgenerierung, - Beladungsstrategien zur Arbeitsprozessoptimierung, - Störeinflüsse, - Arbeitsprozessoptimierung. Die Funktionalität des Assistenzsystems konnte bei ersten Ernteversuchen nachgewiesen werden.


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    Title :

    Automatisierte Überladung bei selbstfahrenden Feldhäckslern


    Additional title:

    Automated overloading with selfpropelled forage harvesters


    Contributors:
    Weltzien, Cornelia (author) / Graefe, F. (author) / Bönig, I. (author) / Niekhans, N. (author)


    Publication date :

    2004


    Size :

    8 Seiten, 5 Bilder




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German