Technologische Fortschritte in unterschiedlichen Disziplinen haben zur Etablierung neuer Fahrzeugsysteme in Antrieb, Lenkung, Bremse und Fahrwerk im Automobil geführt. So führen Innovationen in den Bereichen von Verbrennungsmotoren und elektrischen Antrieben sowie verfügbare Sensortechnologien dazu, dass der funktionale Leistungsumfang stetig ansteigt. Bei der Realisierung der einzelnen Funktionen spielen die Steuergeräte, auf denen die jeweiligen Steuerungs- und Regelungsfunktionen als Software implementiert sind, eine entscheidende Rolle. Hierbei herrscht aktuell ein koexistenter Aufbau vor, d.h. jede Domäne verfügt im wesentlichen über ein eigenes Steuergerät, welches die jeweilige Funktion mit Kopplung an Sensorik und Aktorik beinhaltet. Durch eine Vernetzung dieser Microcontroller lassen sich sowohl Sensoren als auch Aktoren von mehreren Funktionen ansprechen und eine erforderliche Koordination wird möglich. Jedoch steigt die Komplexität des hierdurch entstehenden Gesamtsystems drastisch an. Eine optimale Systemarchitektur stellt die Gesamtheit der Funktionen sicher, die implementiert werden sollen. Ihre Gestaltung muss der Komplexität der Systeme, wie z.B. den sich gegenseitig beeinflussenden Möglichkeiten der fahrdynamischen Eingriffe und den hohen Anforderungen an die Systemintegrität gerecht werden. Speziell dem Aspekt der Sicherheit bei der Realisierung kritischer Funktionen kommt ein hoher Stellenwert zu. In dem Beitrag werden Aspekte bei der Auswahl der Systemarchitektur in Hinblick auf Möglichkeiten zur Etablierung zentralisierter Funktionen (z.B. Sensordatenplausibilisierung), Unterstützung nicht-funktionaler softwaretechnischer Eigenschaften (z.B. Wartbarkeit, Diagnose) und funktionaler steuerungs- und regelungstechnischer Möglichkeiten zur Funktionsintegration betrachtet. Am Beispiel eines Fahrzeugs mit Überlagerungslenkung werden die Einflüsse neuer Technologien auf die Systemarchitektur skizziert.
Architekturen für die Funktionsintegration
Architectal design for new function integration
2005
11 Seiten, 5 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Architekturen fuer die Funktionsintegration
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