Von Fahranfängern oder beim Befahren eines unbekannten Streckenabschnitts werden Kurvenverläufe oftmals falsch eingeschätzt. Durch eine dem Kurvenverlauf nicht angepasste Geschwindigkeit kommt es häufig zu falschen Fahrerreaktionen und zu einem Verlassen der eigenen Fahrspur. Der am IVK (Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen) der Universität Stuttgart in Zusammenarbeit mit dem FKFS (Forschungsinstitut für Kraftfahrwesen und Fahrzeugmotoren) aus Stuttgart entwickelte Kurvenassistent kann in Abhängigkeit der eigenen Fahrgeschwindigkeit und eines vor dem Fahrzeug liegenden Kurvenverlaufs das Fahrzeug bereits frühzeitig abbremsen, um ein sicheres und komfortables Durchfahren der Kurve zu ermöglichen. Der Kurvenassistent wird erkennt und bewertet den aus Umfeldinformationen einen vor dem Fahrzeug liegenden Kurvenverlauf. Überschreitet die aktuelle Geschwindigkeit die ermittelte Kurvengrenzgeschwindigkeit wird ein Bremspunkt ermittelt, ab dem das Fahrzeug so verzögert wird, dass ein sicheres und komfortables Durchfahren dieser Kurve ermöglicht wird. Ausgehend von verschiedenen Anfangsgeschwindigkeiten und Kurvenradien wurde dazu eine Bremswegmatrix bestimmt, anhand derer der zur Abbremsung des Fahrzeugs notwendige Bremsweg ermittelt wird. Zur Validierung der auf einem linearisierten Einspurmodell basierenden Regelstrategien wurde der Kurvenassistent mit einem komplexen, nichtlinearen Mehrkörpersystem gekoppelt. Der Vergleich beider Modelle zeigt geringe Unterschiede, die hauptsächlich durch die unterschiedlichen Reifenmodelle bedingt sind.
Vorausschauende Kurvenassistenz mit Bremseingriff als Beitrag zur Fahrsicherheit
Foresighted cornering assistance including brake application as a contribution to traffic safety
2004
10 Seiten, 6 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
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