Ausgehend vom Begriff Sicherheit wurden Kennzahlen für sicherheitsrelevante Systeme, insbesondere Obergrenzen für die Wahrscheinlichkeit sicherheitsrelevanter Ausfälle diskutiert. Da ein statistisch zuverlässiger Nachweis dieser Obergrenzen bei wenigen Prototypen oder kurzer Entwicklungszeit nicht möglich ist, wurden Schwerpunkte für sicherheitsrelevante Tests herausgearbeitet, insbesondere sind diese Fahrzeugtests. Ein Entwicklungsprozess zur Ableitung von Überwachungsfunktionen aus den obersten Sicherheitsanforderungen wurde grob skizziert. Schlussendlich wurden zwei modellbasierte Überwachungsfunktionen vorgestellt, die zur Absicherung der Eingangssignale des Active Front Steering der nächsten Generation zum Einsatz kommen werden. (Active Font Steering stellt eine elektronisch geregelte Überlagerung eines Winkels zum Lenkwinkelrad dar.) Die Überwachungsfunktion AMA (Angle Monitoring Algorithm) überwacht die kinematische Zwangsbeziehung zwischen den drei Winkeln der Überlagerungslenkung. Die PAP (Pinion Angle Plausibility Check) berechnet den Ritzelwinkel aus den beiden vorderen Raddrehzahlen und vergleicht den errechneten Wert mit dem Sensorwert.
Systemsicherheit des Active Front Steering
Active front steering - system safety
2004
10 Seiten, 6 Bilder, 2 Tabellen, 9 Quellen
Conference paper
German
Systemsicherheit des Active Front Steering
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