Mit jeder neuen Fahrzeuggeneration werden neue Fahrsicherheits-, Fahrkomfort- und Assistenzsysteme angeboten, die Fahrzeuge werden sicherer und situativ komfortabler. Die Entwicklungen der letzten Jahre werden zusammengefasst und es wird gezeigt, dass bereits heute eine Vielzahl von Systemen zur Verfügung stehen, u.a. Bremsregelungen, Dämpfungsregelungen, aktive Fahrwerke sowie verschiedene Formen von Aktiv-Lenkungen. Dabei wird deutlich, dass die Vernetzung der Systeme sowie die Optimierung des Zusammenspiels mit den konventionellen Fahrwerkelementen immer mehr zum Schwerpunktthema wird. Dies wird am Beispiel der Fahrwerk-Systemtechnik des Mercedes F400 Carving konkret diskutiert und darauf aufbauend die Benefit- und Problemfelder künftiger Systeme genauer betrachtet: (1) die Organisation einer kooperativen Koexistenz komplexer Einzelsysteme, (2) die notwendigen Analyse- und Design-Methoden, (3) die Gestaltung des Zusammenspiels zwischen Fahrer und Assistenzfunktion, (4) die Nutzenbewertung aus verschiedenen Perspektiven, insbes. aus Kundensicht. Die ersten beiden Punkte münden unmittelbar in komplexe Systemanalyse-Aufgaben, die in Anbetracht der Multidisziplinarität, der fahrzeugtypischen Nichtlinearitäten und der stets beschränkten Sensorik und Rechenleistung auch moderne Entwurfsmethoden an ihre Grenzen führen. Die Fahrer-Fahrzeug-Interaktionen und die Nutzenaspekte erweitern hingegen die Menge der relevanten Bewertungskenngrößen signifikant und ergänzen dabei technisch weniger scharfe Maße. Die Analyse der bisherigen Entwicklungen im Bereich Fahrwerksystemtechnik bzw. Fahrdynamikregelung kann somit wie folgt zusammengefasst werden: (1) Die verfügbaren bzw. in der Entwicklung befindlichen Systeme bieten vielfältige Möglichkeiten zur Fahrdynamik-, Fahrsicherheits- und Fahrkomfortoptimierung. (2) Die Angebotsvielfalt auf der Seite der Systemzulieferer trifft auf die Notwendigkeit zur Komplexitätsbeschränkung seitens der OEMs. (3) Die Interaktion der Systeme kann meist durch einfache Restriktionen .befriedet. werden, allerdings mit dem Nachteil, Potenziale nur eingeschränkt zu nutzen. (4) Aufgrund der wachsenden Kombinationsvielfalt sind .generische. Integrations- bzw. Koordinationsregeln und die zugehörigen Methoden zu entwickeln. (5) Allen Kombinationen gemein ist die Aufgabe der Fahrzustandserfassung und der Regelungs-Koordination. Aus heutiger Sicht wird die Integration bzw. Koordination von Regelsystemen dabei eine wesentlichere Rolle spielen als bisher. Darüber hinaus müssen die Rückwirkungen des Fahrzeugs auf den Fahrer, z.B. die Lenkradmomente, die Querbeschleunigungs- und Wankdynamikwahrnehmung wie auch Vertikalanregungen, intensiver im Design der Systeme berücksichtigt werden.
Künftige Fahrdynamik- und Assistenzsysteme - eine Vielzahl von Möglichkeiten und regelungstechnischen Herausforderungen
Future vehicle dynamics control and driver assistance systems - Numberless configuratins and control engineering challenges
2004
23 Seiten, 16 Bilder, 20 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 2004
|Sicherheitsprognosen fuer neue Assistenzsysteme - Stand und Herausforderungen
Automotive engineering | 2009
|Sicherheitsprognosen für neue Assistenzsysteme - Stand und Herausforderungen
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