Im Rahmen der On-Board-Diagnose (OBD) werden alle Komponenten und Systeme, die zu einer Verschlechterung der Abgasemission führen, während des Fahrzeugbetriebs überwacht. Dabei ist das wichtigste Ziel der OBD die Identifizierung fehlerhafter Komponenten im Fahrbetrieb. Hierzu werden bereits in heutigen Motorsteuerungssystemen mit den verfügbaren Diagnosen in der Regel Steuergerätefunktionen, Signalpfade und teilweise Endstufen überwacht. Die konkrete Ursache einer Steuerung kann onboard aber nicht immer zuverlässig diagnostiziert werden. Infolge der fahrzeugweiten Vernetzung und damit stetigen Erhöhung der Komplexität der Systeme kommt demnach der automatischen Fehlererkennung und -diagnose eine immer größere Bedeutung zu. Neben den zukünftigen gesetzlichen Anforderungen an die Diagnose besteht daher das Ziel, die fahrzeuginterne Diagnose weiterzuentwickeln, um eine direkte Zuordnung von Fehlern zur verursachenden Komponente zu ermöglichen. Zur Erfüllung dieser Anforderungen an die Fahrzeugdiagnose wird in dem vorliegenden Beitrag beschrieben, wie das Ziel einer direkten Zuordnung von Fehlern zur verursachenden Komponente durch den Einsatz modellgestützter Fehlerdiagnose erreicht werden kann. Hierzu werden sowohl qualitative wie auch quantitative Diagnosemethoden vorgestellt und hinsichtlich ihrer Eignung für den on-/offboard Einsatz im Kfz. und dem Service bewertet. Es wird anhand von Realisierungsbeispielen exemplarisch gezeigt, wie die Anforderungen an eine vernetzte Diagnose in die Praxis umgesetzt und in den Entwicklungsablauf integriert werden kann. Abschließend wird mit einer Zusammenstellung aktueller Entwicklungstrends ein Ausblick auf künftige, mit der On- und Off-Board-Diagnose zusammenhängende Entwicklungen gegeben.
Zukünftige Diagnose in Motorsteuerungen
Future diagnostics in engine control units
2005
1725 Seiten, 1 Bild, 3 Tabellen
Conference paper
German
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