Wegen der zunehmenden Auslastung der Infrastruktur durch das ansteigende Transportaufkommen werden Möglichkeiten gesucht, die Sicherheit des Individual-Straßenverkehrs zu erhöhen. Im Beitrag wird eine Lösung wird ein mechatronischer Baukasten vorgestellt ausgehend von den Aggregaten Motor, Getriebe, Achsen und Lenkung. Auf der Basis elektronischer Ansteuerung wird das Gesamtkonzept des integrierten Antriebsstrangs zur Erfüllung der ganzheitlichen Bewegungsaufgabe mit den Funktionen Antreiben, Bremsen, Lenken und Tragen realisiert. Die Anwendung der Mechatronik umfasst die Bereiche Mechanik, Elektronik, Regelungstechnik und Informatik und wird den Fokus zukünftiger Entwicklungen ausgehend von der Mechanik zunehmend hin zu der reinen Informationsverarbeitung verlagern. Auch die Verwendung biologischer Vorbilder kann die Findung neuer Gesamtsystemkonzepte fördern. Zunächst wird ein Ansatz für den Antriebsstrang eines Lkw vorgestellt, um ein abgeschlossenes Modul mit folgenden Kriterien bereitzustellen. Maximale Funktionalität in den Systemgrenzen, minimal notwendiger Informationstransfer über die Systemgrenze, ganzheitlich verantwortbare Aufgabenerfüllung. Es wird kurz erläutert, wie durch die Integration von Umfeldbewertungen und den daraus gewonnen Daten heutige aktive Systeme verbessert werden können. Mit Hilfe des von der EU genehmigten Projektes PEIT (Powertrain Equipped with Intelligent Technologies) wurde in einem Partnerverbund ein Antriebstrangmodul als Drive-by-Wire-System mit definierter Schnittstelle zur Applikation von Fahrerassistenzsystemen entwickelt und als Prototyp vorgestellt. Im laufenden Nachfolgeprojekt SPARC (Secure Propulsion Using Advanced Redundant Control) wird dieses Antriebstrangmodul im Verbund des Gesamtfahrzeug an eine digitale Ebene des Fahrerarbeitsplatzes und der Kombination bestehender und zukünftiger Fahrerassistenzsysteme als virtuellem Fahrer angebunden.
Mechatronik im Automobil - Anforderungen und Potenziale für Zuverlässigkeit und Sicherheit, Resultate der EU-Projekte PEIT und SPARC
Mechatronics in vehicle concepts - requirements and potential in reliability and safety, results of the european projects PEIT and SPARC
2005
31 Seiten, 23 Bilder, 23 Quellen
Conference paper
German
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Tema Archive | 1996
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