Es werden absehbare Tendenzen und Strukturen für die Vernetzung verschiedener Fahrwerkregelsysteme beschrieben. Charakteristisch ist der Trend von autarken Systemen hin zu unterschiedlichen Vernetzungsgraden. Diese beginnen bei der gemeinsamen Nutzung von physikalischen Sensorsignalen über den Austausch berechneter Signale und Funktionsstati bis hin zur weitgehenden Integration der Regelkreise mit zentraler Zustandsbeobachtung, Sollwert- und Regeldifferenzbildung sowie Arbitrierung des berechneten Eingriffs auf die einzelnen Aktuatoren. Gleichzeitig werden die Systeme unter steigendem wirtschaftlichen Druck auch in ihrer Partitionierung näher zusammenrücken. Bisher ist noch nicht abzusehen, wann ein zentraler Server für die diversen Regelsysteme als Endpunkt dieser Entwicklung erreicht werden wird. Neben den wirtschaftlichen Vorteilen der Systemintegration entstehen durch die funktionale Vernetzung zahlreiche Software-basierte Mehrwertfunktion; beispielhaft wurde die gerade in der neuen Dreier-Reihe beschriebene Giermomentenkompensation vorgestellt, mit der sich der altbekannte Zielkonflikt zwischen Fahrstabilität und Bremsweg bei Bremsungen auf einseitig glatter Fahrbahn (mikro-split) deutlich entschärfen lässt. Kennzeichnend für die hier beschriebene Lösung ist eine funktionale Verknüpfung zwischen zwei Fahrwerkregelsystemen (hier Brems- und Lenksystem), bei der die Sollwertgenerierung und Arbitrierung der Stelleingriffe auf die einzelnen Aktuatoren in einem Steuergerät zusammengefasst sind (Master-Slave-Architektur). Diese Struktur bietet sich insbesondere dann an, wenn nur wenige (typischerweise zwei bis drei) Regelsysteme zu vernetzen sind. Vollständig hierarchische Strukturen, wie zu Beginn des Beitrags beschrieben, werden sich aufgrund wirtschaftlicher Rahmenbedingungen erst ausbilden, wenn deutlich mehr Systeme mit starker funktionaler Interaktion vernetzt werden sollen.


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    Title :

    Fahrdynamikregelung mit vernetztem Brems- und Lenkeingriff. Funktions- und Sicherheitspotentiale


    Additional title:

    Improving both functionality and safety with combined steering and braking intervention


    Contributors:


    Publication date :

    2005


    Size :

    12 Seiten, 9 Bilder, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrdynamikregelung mit vernetztem Brems und Lenkeingriff : Funktions und Sicherheitspotentiale

    Leffler,H. / Koehn,P. / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2005


    Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff

    Raste, Thomas | Springer Verlag | 2015




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    Robert Bosch GmbH, Unternehmensbereich Kraftfahrzeugausrüstung, Abteilung Technische Information | SLUB | 1998