Für das Andocken eines Raumschiffes an ein anderes ist eine sehr genaue Positions- und Lageregelung erforderlich. Diese benötigt eine entsprechend genaue Messung der relativen Position und Lage der beiden Raumschiffe zueinander. Auf dem einen Raumschiff ist eine CCD-Kamera (Videometer) montiert, das andere Raumschiff trägt ein spezielles Target aus Retroreflektoren (Katzenaugen). Eine Laserlichtquelle, die sich unmittelbar an der Kamera befindet, beleuchtet die Retroreflektoren. Die Koordinaten der abgebildeten Lichtpunkte auf der CCD werden ausgewertet, um die relative Position (Entfernung, Azimut und Elevation) und die relative Lage (Roll-, Nick- und Gierwinkel) zu bestimmen. Das geschieht in einem adaptiven Mehrgrößen-Folgeregelkreis, in dem die zu messenden Größen Regelgrößen sind.


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    Title :

    Rendezvous-Sensor nach dem Videometerprinzip


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    12 Seiten, 7 Bilder, 2 Tabellen, 5 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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