Für das Andocken eines Raumschiffes an ein anderes ist eine sehr genaue Positions- und Lageregelung erforderlich. Diese benötigt eine entsprechend genaue Messung der relativen Position und Lage der beiden Raumschiffe zueinander. Auf dem einen Raumschiff ist eine CCD-Kamera (Videometer) montiert, das andere Raumschiff trägt ein spezielles Target aus Retroreflektoren (Katzenaugen). Eine Laserlichtquelle, die sich unmittelbar an der Kamera befindet, beleuchtet die Retroreflektoren. Die Koordinaten der abgebildeten Lichtpunkte auf der CCD werden ausgewertet, um die relative Position (Entfernung, Azimut und Elevation) und die relative Lage (Roll-, Nick- und Gierwinkel) zu bestimmen. Das geschieht in einem adaptiven Mehrgrößen-Folgeregelkreis, in dem die zu messenden Größen Regelgrößen sind.
Rendezvous-Sensor nach dem Videometerprinzip
2004
12 Seiten, 7 Bilder, 2 Tabellen, 5 Quellen
Conference paper
German
Rendezvous and docking sensor suite
SPIE | 2006
|Hydra Rendezvous and Docking Sensor
NTRS | 2007
|Qualification of an Optical Rendezvous Sensor
British Library Conference Proceedings | 2004
|Hydra Rendezvous and Docking Sensor System
IEEE | 2007
|Online Contents | 2000