Die vorliegende Arbeit beschreibt einen Ansatz zur Ermittlung einer zeitminimalen Sollspur über einen gegebenen Streckenabschnitt. Die ermittelte Sollspur soll anschließend als Grundlage für die Simulation einer Testfahrt in einer virtuellen Umgebung dienen. Die Strecke wird mitsamt Höhendaten modelliert und als verkehrsfrei angenommen. Aufbauend auf einem Fahrzeugmodell werden die maximal vom Fahrzeug fahrbaren Geschwindigkeiten ermittelt und der Einfluss des Längs- bzw. Querbeschleunigungspotentials des Fahrzeugs aufgezeigt. Auf dieser Grundlage können charakteristische Größen des zeitminimalen Verlaufes durch die Kurve bestimmt werden. Die Analyse der Sollspur wird anschließend auf Kombinationen von aufeinander folgenden Kurven erweitert und mit den Ergebnissen von Messungen verglichen. Der Vergleich zeigt eine gute Übereinstimmung mit der Realität und kann als Grundlage für die Simulation verwendet werden.


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    Title :

    Bestimmung der zeitminimalen Solltrajektorie einer Strecke zur Ermittlung von Lastkollektiven


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    136 Seiten, 78 Bilder, 1 Tabelle, 73 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German