Der vorliegende Beitrag präsentiert ein neuartiges Konzept zur autonomen Navigation von Satelliten. Das Verfahren basiert auf der Analyse von Bewegungsvektoren in der Bildebene einer Bordkamera durch Auswerten von Sequenzen der Kamerabilder. Dies ermöglicht eine Reduzierung von benötigten A-priori-Daten im Vergleich zu bekannten Landmarkenverfahren. Das vorgeschlagene Navigationsverfahren ermöglicht sowohl die Ermittlung der Bahnparameter als auch der Lage des Satelliten. Das Konzept bildet somit die Basis für einen autonomen Satellitenbetrieb und ist speziell geeignet für Missionen zu anderen Planeten. Im Beitrag werden die methodischen Grundlagen des Verfahrens vorgestellt, sowie die erreichbaren Leistungen für einige Planeten sowie konzeptionsbedingte Einschränkungen präsentiert.

    The paper presents a novel concept for autonomous navigation of satellites. The navigation method is based on the analysis of motion vectors in the image plane of an onboard camera y processing of image sequences. In contrast to the landmark navigation, it allows to reduce the amount of a priori image information. The proposed navigation concept offers determination of both orbit and attitude state vectors of the satellite. It offers a basis for autonomy of satellite operations, which can be especially useful in planetary missions. The paper describes the navigation method, gives performance estimates for achievable navigation and attitude accuracies for different planetary missions and discusses conceptual limitations.


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    Title :

    Ein bordautonomes Verfahren zur Echtzeitschätzung von Bahn und Lage eines Satelliten mithilfe von Bildbewegungsverfolgung


    Additional title:

    Autonomous estimation of satellite position and attitude in real time using image motion tracking


    Contributors:

    Published in:

    Automatisierungstechnik - at ; 52 , 12 ; 553-561


    Publication date :

    2004


    Size :

    9 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 14 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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