Im Rahmen dieser Veröffentlichung wird der Entwicklungsprozess einer Verkehrssituationserkennung vorgestellt. Das Versuchslayout und die Auswertung der Fahrversuche werden erläutert. Aus den Aussagen der Probanden, die diese während der Fahrversuche und in einer Nachbesprechung gemacht haben, wurde eine Anzahl von Verkehrssituationen abgeleitet, die der Fahrer subjektiv unterscheidet. Im Rahmen dieser Veröffentlichung soll die Entwicklung eines Algorithmus zur Situationserkennung vorgestellt werden. Dabei wird zunächst das Vorgehen bei der Versuchsdurchführung und -auswertung erläutert. Im Anschluss daran wird eine Übersicht über die gefundene fahrerbasierte Situationsklassifizierung gegeben und gezeigt, inwieweit diese Klassifizierung mit einem automatischen System nachgebildet werden kann. Die Anwendung der automatischen Situationserkennung in einem Fahrzeuglängsregler mit Stop&Go-Funktion bildet den Abschluss der vorgestellten Arbeiten. Das vorgestellte Reglerkonzept ist über die rein längsdynamische Assistenzfunktion hinaus aufgrund seines modularen Aufbaus beliebig erweiterbar. Stehen der Situationserkennung beispielsweise Informationen über die eigene Position über GPS und einen bevorstehenden Spurwegfall aus einer digitalen Karte zur Verfügung, wäre eine Erweiterung der Reglerfunktion um eine kooperative Komponente denkbar.
Verkehrssituationserkennung: Entwicklung und Anwendung in Fahrerassistenzsystemen
Identification of traffic situations: Development and application in driver assistance systems
2004
14 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Abstandsproblem , Abstandwarngerät , Anfahrsteuerung und -regelung , Anfahrvorgang , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrerassistenzsystem , Fahrzeugführung , Geschwindigkeitsregelung , Klassifikationssystem , Kraftfahrzeugelektronik , Mustererkennung , Personenkraftwagen , Regelungsentwurf , Straßenverkehr , Versuchsperson
Verkehrssituationserkennung : Entwicklung und Anwendung in Fahrerassistenzsystemen
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