Auch im Nutzfahrzeugsektor haben sich intelligente Tempomaten (Adaptive Cruise Control - ACC) vom Forschungsprojekt zum Serienprodukt gewandelt und beginnen sich im Markt zu etablieren. Der Fahrer akzeptiert und nutzt ein ACC-System allerdings nur dann, wenn es die Fahrzeuggeschwindigkeit auf für ihn nachvollziehbare und komfortable Weise regelt. Eine extrem wirtschaftliche Fahrweise eines ACC ist wirkungslos, wenn der Fahrer das System abschaltet, weil es sich nicht seinen Erwartungen entsprechend verhält. Bei WABCO wird ein ACC-System für den Nutzfahrzeugmarkt entwickelt, dessen Fahrzeuglängsregler diesen neuen, komplexen und teilweise widersprüchlichen Randbedingungen entsprechend konzipiert ist. Dies ist nur mit der Unterstützung durch neue Entwicklungswerkzeuge möglich. In Zusammenarbeit mit der Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen Aachen (fka) wird das Simulationswerkzeug PELOPS zur Entwicklung des ACC-Systems im virtuellen Verkehrsumfeld eingesetzt, bevor die Abstimmung der in der Simulation erstellten Systemfunktionalitäten im Realverkehr erfolgt. Mit dieser Software-in-the-Loop-Methode ist die direkte Verwendung identischen Regler-Sourcecodes in der Simulation und im Fahrzeug möglich. Ein gut regelndes ACC-System für Fernverkehrs-Nutzfahrzeuge rechnet sich allein über die Einsparung an Kraftstoff. Dazu bedarf es einer sehr stark adaptiven Regelstrategie, die schwierige Situationen wie das Fahren in einer unruhigen Fahrzeugkolonne analytisch erkennt und das Regelverhalten adäquat anpasst.
Rechnet sich ACC im Fernverkehrs-LKW? Eine Antwort. Und methodische Ansätze zu ihrer Überprüfung.
Does ACC improve the cost efficiency for long haul traffic? An answer and a methodical approach for validation.
2004
27 Seiten, 15 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Rechnet sich ACC im Fernverkehrs LKW? Eine Antwort Und methodische Ansaetze zu ihrer Ueberpruefung
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