Moderne Kraftfahrzeuge sind zunehmend sowohl mit Systemen zur Regelung der Fahrdynamik (Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP) als auch mit Elektrischen Lenkunterstützungssystemen (Electric Power Steering EPS) ausgerüstet. Diese Regelungen benötigen entweder den Lenkwinkel oder das Lenkmoment als Eingangsgrößen. Insbesondere das Lenkmoment muss mit einer hohen Auflösung und Genauigkeit bestimmt werden, um einen sicheren und komfortablen Betrieb der elektrischen Servolenkung zu gewährleisten. Dieser Beitrag beschreibt einen modularen Lenkwinkelsensor, der eine Performanzanpassung an die unterschiedlichen Anforderungen der Kundensysteme zulässt. Die durch verschiedene Eigenüberwachungen des Sensors erreichte Signalintegrität der einzelnen Aufbauvarianten reicht dabei von einer Absicherung der Signale über interne Tests bis zur prinzipbedingten mechanischen Redundanz gekoppelt mit einem Zwei-Mikrocontroller-Konzept für besonders kritische Anwendungen. Der Lenkwinkelsensor kann durch seine modulare Bauweise den Anforderungen des Kundensystems angepasst werden. Die Skala reicht vom Multiturn-Sensor mit einem Messbereich von 1560 Grad bis zum einfacheren Sensor mit einem eingeschränkten Eindeutigkeitsbereich von ca. 180 Grad. Im Beitrag werden mit Hilfe von Bildern einige künstlich herbeigeführte Fehler-Szenarien wiedergegeben, bei denen der Sensor in der Erprobung seinen vollen Funktionsumfang beibehielt.


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    Title :

    Drehmoment- und Winkelsensoren für Lenkungssysteme


    Additional title:

    Torque and angle sensors for steering systems


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    13 Seiten, 13 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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