Fahrerassistenzsysteme wie ACC (adaptive cruise control) oder Telematiksysteme sind seit geraumer Zeit für viele Oberklasse-Fahrzeuge verfügbar. Elektronische Fahrer-Assistenz-Systeme zur Rundumsicht unterteilt man in passive und aktive Systeme, Sicherheits- und Komfortsysteme sowie nach der Art ihrer Funktion in Systeme zur Fahrerunterstützung, passiven Sicherheit, Kollisionsmilderung und Fahrzeugführung. Zur Erfassung von Objekten, die eine potenzielle Gefährdung darstellen, wird unterschiedliche Sensortechnologie (Ultraschall, Infrarot, Radar und Video) eingesetzt. Heutige ACC-Systeme basieren hauptsächlich auf Radar-Systemen im Millimeterwellenbereich. Überwiegend findet hier das Frequenzmodulierte Continuous-Wave (FMCS) Verfahren Anwendung. Hierbei wird die Sendefrequenz innerhalb des Frequenzhubs während der Modulationszeit linear variiert. Durch die Superposition mehrerer Empfangsantennen besteht die Möglichkeit, zusätzlich zur Bestimmung des Abstands und der Relativgeschwindigkeit, eine Bestimmung des Winkels zwischen erfasstem Objekt und der eigenen Fahrzeugachse vorzunehmen. Zur Minimierung des Rechenaufwands und des Speicherbedarfs ist es erforderlich, alle erfassten Punkte zu einem gemeinsamen Objekt zu bündeln. Telematik ist die Integration von verschiedenen Diensten im Fahrzeug, wobei die Datenraten der verschiedenen Dienste höchst unterschiedlich sind und von wenige kBit/s bis zu einigen MBit/s rangieren. Der Prozessor für ein Telematiksystem muss also auch Kommunikationsaufgaben und Datenverarbeitungen mit harten Echtzeitanforderungen erledigen. Für beide vorgenannten Beispiele (ACC und Telematikanwendungen) zeigt sich, dass mit der von Texas Instruments geschaffenen OMAP Mehrprozessor-Plattform, die zwei Prozessorkerne (C55x DSP und ARM9) integriert, die Systemrealisierung von neuen Funktionen optimiert werden kann hinsichtlich Performance, Preis und Stromverbrauch.
Einsatz von digitaler Signalverarbeitung im Kraftfahrzeug am Beispiel von Komfortfunktionen wie Fahrer-Assistenz-Systeme und Audioverarbeitung
Digital signal processing enables in-car comfort functions like adaptive cruise control and audio processing
2004
13 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen
Conference paper
German
Abstandsmessung , Abstandsproblem , Digitalsignalprozessor , Digitalsignalverarbeitung , Digitalsignalverarbeitungs-Chip , Echtzeitbetrieb , Entfernungssensor , Geschwindigkeitsregelung , Kraftfahrzeugelektronik , Mikroprozessor , Millimeterwelle , Millimeterwellensensor , Personenkraftwagen , Radarsensor , Radarsystem , Telematik
British Library Conference Proceedings | 1998
|Abhandlungen - Intelligente Transportsysteme-Fahrer-Assistenz-Systeme
Online Contents | 1999
|Fahrer-Assistenz-Systeme - Zugewinn in Sicherheit und Komfort
Automotive engineering | 2005
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