Die aktuelle Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen zeigt, dass sich neue Funktionen nur erfolgreich etablieren können, wenn bei der Entstehung die 'Mensch-Maschine-Beziehung' berücksichtigt wird. Beim semiautonomen (lat. teilweise selbständig) Einparkassistenten werden Teilfunktionen weitgehend automatisiert; es wird jedoch bewusst nicht auf die Mitwirkung des Fahrers verzichtet. So ist der Mensch als Systemkomponente mit eigenen Sensoren, informationsverarbeitenden Einheiten und Aktoren zu verstehen. Dementsprechend liegt die Herausforderung beim Systemdesign darin, die Schwachpunkte des Fahrers zu identifizieren und diese durch Teilfunktionen zu kompensieren. Eine sukzessive Reifung des Systems wird durch den Durchlauf von Entwicklungszyklen nach dem V-Modell zur Entwicklung mechatronischer Systeme angestrebt. In diesem Zusammenhang wird im vorliegenden Beitrag der Weg von der Anforderungsanalyse über den Systementwurf bis hin zum Fast-Prototyp in Rahmen der Systemintegration kurz erläutert. Bei der Anforderungsanalyse werden Ergebnisse einer Studie über das Einparkverhalten diskutiert, die eine Nutzerbefragung, Beobachtung und Park-Statistik beinhaltet. Aus dem Funktionsentwurf wurden die Komponenten (Wirkprinzipien und Lösungselemente) des zukünftigen Einparksystems abgeleitet. Einige Ansätze für das Komponentendesign unter der Nutzung von konventionellen Ultraschallsensoren zur Umfelderfassung und fahrzeuginternen Sensoren für die Positionsbestimmung werden dargestellt. Weiterhin werden Alternativen zur Berechnung der Einparktrajektorie sowie Erfahrungen bei der Gestaltung der Mensch-Maschine- Schnittstelle veranschaulicht. Abschließend wird ein Ausblick über die weitere Arbeit zur Erfüllung der gestellten Anforderungen gegeben.


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    Title :

    Integrative Produktentwicklung eines neuen Parkassistenzsystems


    Contributors:
    Lee, W. (author) / Uhler, W. (author) / Bertram, T. (author)


    Publication date :

    2004


    Size :

    15 Seiten, 12 Bilder, 10 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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