Der Wandel von der realen Welt in die virtuelle Welt - speziell in einer frühen Projektphase - ist ein unabdingbarer Weg für kurze Entwicklungszeiten, die frühe Absicherung von Konzepten und Funktionen sowie die Reduzierung von Entwicklungsaufwendungen. Dies gilt auch und insbesondere wegen hoher Funktions- und Zuverlässigkeitsanforderungen für die Entwicklung von elektronischen Steuergeräten für Pkw. Beschrieben wird Aufbau eines Hardware-in-the-Loop(HiL)-Prüfstandes für ein elektronisches Getriebesteuergerät von Automatikfahrzeugen. Die komplette Umgebung des Steuergerätes - die so genannten 3F-Parameter Fahrer, Fahrzeug und Fahrstrecke - wird durch eine neu entstandene und auf den Anwendungsfall angepasste virtuelle Echtzeitumgebung ersetzt. Die Test- und Entwicklungsmöglichkeiten mit der HiL-Simulation werden beispielhaft aufgezeigt. Dies beinhaltet die Erprobung einzelner Funktionen unter reproduzierbaren Bedingungen sowie die Realisierung der statistischen Dauersimulation unter Echtzeitbedingungen. Zur Anwendung kamen zwei Methoden der Echtzeitsimulation und zwar die zustandsorientierte Fahrsimulation unter reproduzierbaren Bedingungen und die ereignisgesteuerte und automatische Dauerfahrsimulation im 3F-Parameterraum. Die erst genannte Art der Simulationsmethodik basiert auf der Erprobung von EGS-Funktionen (z.B. Regelung der Wandlerüberbrückungskupplung, EGS-Momenteneingriff) durch 'Anfahren' bestimmter Betriebszustände und Fahrmanöver. Im Rahmen der zweitgenannten 'ereignisgesteuerten' Simulation wird das Steuergerät im Echtzeit-Dauerbetrieb mit virtueller Umgebung realitätsnah betrieben. Basierend auf realen Messungen werden streckenspezifische Eigenschaften (Steigungs- und Straßenkrümmungsverläufe sowie eine Orientierungsgeschwindigkeit, an der sich der Fahrer 'orientiert') der Simulation als repräsentative Fahrstreckenparameter unter Wahrung aller Echtzeitbedingungen zugeführt. Die Basis des entwickelten echtzeitfähigen Fahrermodells besteht darin, die fahrertypabhängigen Verhaltensweisen durch gemessene Statistiken abzubilden.


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    Title :

    Virtuelle Echtzeitumgebung für Getriebesteuergeräte mit HIL (Hardware-In-The- Loop)


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2003


    Size :

    25 Seiten, 15 Bilder, 16 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German