Die Mühlemann AG (Biberist, CH) ist Zulieferer im wesentlich für die Automobilindustrie. Für die komplexen Teilehandling-Vorgänge werden in Fertiginseln Roboter eingesetzt, und zwar Turboscara des Typs SR4plus von Bosch Rexroth (Buttikon, CH). Der Einsatz und die Vorteile diesere Roboter werden am Anwendungsfall der Herstellung von Primärsteckern für ein Automobilzündsystem erläutert. Zu den Aufgaben des Roboters gehört das Bestücken des Spritzguss-Werkzeuges mit drei verschiedenen Stanzteilen, während im zweiten Spritzguss-Werkzeug der Spritzvorgang abläuft. Die gesamte Produktionsanlage besitzt eine Zykluszeit von 28,5 Sekunden. Die Robotersysteme Turboscara SR4/6/8plus setzen sich zusammen aus je einer vierachsigen Schwenkarm-Mechanik, der Steuerung IQ200 mit dem Steuerungskern ''rho4'', dem Antriebsverstärker AV201 und dem Energieversorgungs- und Sicherheitsventil EVS201, welches Standard für alle ''plus''.Systeme ist. Zu den Vorteilen des Roboters gehören unter anderem eine robuste Mechanik mit hoher Traglast, minimale Taktzeit bei höchster Präzision, PC-basierte Steuerung, die Integration der Sicherheitstechnik, ein grosser Arbeitsraum sowie verschiedene Hübe und Traglasten. Hinzu kommt ein praxisorientiertes Training für die Mitarbeiter des Anwenders.


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    Title :

    Roboter für anspruchsvolles Teile-Handling


    Additional title:

    Use of robots for sophisticated parts handling


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2004


    Size :

    3 Seiten, 3 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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