Durch die Einführung neuartiger Lenkungskonzepte, wie die Steer-by-Wire (SBW) Lenkung, eröffnen sich Möglichkeiten, das herkömmliche Lenkrad durch alternative Bedienelemente zu ersetzen. In einem solchen SBW-System kann anstatt des Lenkrads ein Sidestick als Bedienetement integriert werden. Hierbei werden die Funktionen der Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), welche herkömmlicherweise durch Lenkrad, Gas- und Bremspedal realisiert ist, in einem Sidestick zusammengefaßt. Gegenüber dem Lenkrad ergeben sich nun viele neue, hochinteressante Möglichkeiten zur flexiblen Gestaltung des Fahrerarbeitsplatzes. Unter Berücksichtigung der haptischen, ergonomischen und sicherheitstechnischen Anforderungen wurde ein seriengerechter aktiver Sidestick entwickelt, realisiert und anschließend im Fahrzeug erprobt. Die Regelungskonzepte der aktiven Stellelemente wurden auf Basis eines Simulink-Modells des Sidesticks untersucht und optimiert. Im Beitrag werden die Ergebnisse dieserArbeit präsentiert und erläutert.
Since the driver interface of steer-by-wire systems has not the requirement of transmitting steering forces, a completely new interface design without steering wheel is possible. One solution is the use of a control stick for the driver interface. This interface, however, has still the task to reflect feed-back forces from the steering systern to the driver. The driver intuitively deducts information about the vehicle dynamics and the road condition from these forces. In this document an active control stick for steer-by-wire is presented, which has been designed to automotive safety, robustness and cost requirements. The high requirements for the haptic properties like precise torque control without backlash could be reached by an integrated mechatronical design of sensors, actuators, gears and control algorithms.
Aktiver Sidestick für Steer-by-Wire Systeme
Active sidestick for steer-by-wire systems
Automatisierungstechnische Praxis - atp ; 46 , 6 ; 103-107
2004
5 Seiten, 6 Bilder, 5 Quellen
Article (Journal)
German
Aktiver Sidestick fur Steer-By-Wire Systeme
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