Der Beitrag gibt einen Überblick über den Stand der Technik des Rapid-Control-Prototyping (RCP) und stellt aktuelle Weiterentwicklungen dieser Technologie vor. Mit Hilfe eines modularen Plattform-Konzepts für Signalkonditionierung und Leistungsendstufen wird die gesamte RCP-Wirkungskette vom Sensor über die Datenvorverarbeitung und den Echtzeitrechner bis zur Ansteuerung der Aktoren als integrierte Lösung flexibel und konfigurierbar aufgebaut. Neue Anforderungen im Bereich Bypassing resultieren aus der Architektur moderner Mikrocontroller und Steuergeräte. Sie erfordern angepaßte Lösungen auf der Basis von On-Chip-Debug-Schnittstellen und standardisierten Übertragungsprotokollen auf seriellen Bussen. Die RCP-Unterstützung für die Entwicklung vernetzter, zeitgesteuerter Fahrzeugsysteme und die Besonderheiten einer entsprechenden Werkzeugumgebung werden exemplarisch am Beispiel von FlexRay dargestellt.
The paper presents the status quo in rapid control prototyping (RCP) and discusses further developments of this technology. The complete functional chain, from sensors to data preprocessing and the real-time processor, right through to control of the actuators, is created as an integrated hardware and software solution. The greatest flexibility and configurability are achieved with a modular platform concept that includes signal conditioning and power stages. The architecture of modern microcontrollers and electronic control units (ECUs) result in new requirements in the field of bypassing. These are fulfilled by appropriate solutions based on on-chip debug interfaces and standardized dato protocols on serial busses. RCP support for developing networked, time-triggered vehicle systems, and the particular requirements for the tool environment, are described using FlexRay as an example.
Rapid Control Prototyping - neue Möglichkeiten und Werkzeuge
Rapid Control Prototyping - new technologies and tools
Automatisierungstechnische Praxis - atp ; 46 , 6 ; 78-83
2004
6 Seiten, 6 Bilder, 7 Quellen
Article (Journal)
German
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