Mit der Aktivlenkung hat BMW erstmals ein neuartiges Lenksystem eingeführt, das einen fahrerunabhängigen elektronischen Durchgriff auf den Lenkeinschlag der Vorderräder ermöglicht. Hierdurch können neuartige und sehr kundenwertige Funktionen angeboten werden, die bislang reinen steer by wire-Systemen vorbehalten waren. Neben der sinnhaften Ausgestaltung des Funktionsumfangs lag der Schwerpunkt der Entwicklungsarbeit auf der Erarbeitung eines technischen Sicherheitskonzepts, das die Einführung dieses Systems erst ermöglicht. Aufgrund des immer noch vorhandenen mechanischen Durchgriffs vom Lenkrad zu den gelenkten Rädern konnte das System fail silent ausgeführt werden, wodurch der technische und wirtschaftliche Aufwand zur Implementierung des Sicherheitskonzepts deutlich niedriger als etwa bei sbw-Systemen gehalten werden konnte. Dies trägt entscheidend zur Marktfähigkeit des vorgestellten Systems bei. Zur Auslegung des Sicherheitskonzepts sowie zur Absicherung des Systems wurden mit unabhängigen Instituten zahlreiche Probandenversuche durchgeführt. Dabei wurde nachgewiesen, dass die trotz Sicherheitskonzept verbleibenden fehlerbedingten Systemreaktionen keine signifikanten Störungen der Kursführung oder gar der Fahrdynamik hervorrufen. Weiterhin wurde eine Gefährdungsskala erarbeitet, die die Auswirkungen von Systemfehlern in einen Zusammenhang zu den subjektiven Fahrerbewertungen dieser Fehlerauswirkungen stellt. Auch hier konnte gezeigt werden, dass Fehler der Aktivlenkung vom Fahrer zwar bemerkt und möglicherweise auch als störend empfunden werden, nicht jedoch als sicherheitsrelevant oder gar gefährlich.
Zur Funktionssicherheit der Aktivlenkung von BMW
Active steering - Functions and failure modes
2004
16 Seiten, 9 Bilder, 2 Quellen
Conference paper
German
Zur Funktionssicherheit der Aktivlenkung von BMW
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