Der Betrieb im spurgebundenen Verkehr erfordert eine hochverfügbare, zuverlässige und sichere Ortung insbesondere im Bereich der Leit- und Sicherungstechnik. Üblicherweise können diese Anforderungen an die Ortung nur durch komplexe Multisensorsysteme erfüllt werden, wobei der Einsatz satellitengestützter Ortungstechnologien immer weitere Verbreitung findet. Die Möglichkeiten und Einschränkungen der Satellitenortung im Schienenverkehr wurden bereits eingehend untersucht. Jedoch standen meist Ortungsszenarien mit vollem Satellitenempfang im Vordergrund. Voller Satellitenempfang ist aber aufgrund von Signalabschattung (zum Beispiel durch Bahndämme, streckenseitige Bebauung) nicht immer gegeben. Deshalb ist es im Projekt SATNAB die erklärte Zielsetzung, die Möglichkeiten der Ortung mit nur einem oder zwei Satelliten experimentell zu untersuchen, um damit die Verfügbarkeit der Satellitenortung zu erhöhen. Die in der ersten Projektphase durchgeführte Studie ergab als wichtigstes Resultat, dass für die Positionsbestimmung eines spurgebundenen Fahrzeuges entlang einer bekannten Strecke (Trajektorie) die Auswertung der momentanen Schrägentfernung zu nur einem einzigen Navigationssatelliten mit bekannter Bahnlinie genügt. Dabei wird die Schrägentfernung zwischen Fahrzeug und Satellit durch Signallaufzeitmessungen mittels einer auf dem Fahrzeug mitgeführten hochpräzisen Uhr (Atomuhr) bestimmt. Durch Einbeziehung eines zweiten Satelliten wird die Schrägentfernungsbestimmung auch ohne Atomuhr möglich und die Ortungslösung genauer. Dieses Ortungsverfahren wurde in einer Reihe von Experimenten validiert. Der folgende Beitrag zeigt kurz die prinzipiellen verfügbarkeitsbedingten Einschränkungen der Satellitenortung für den spurgebundenen Verkehr und erläutert die in dem Projekt SATNAB erprobten Möglichkeiten, die Satellitenortung in diesem Anwendungsfeld zu nutzen.
SATNAB - Untersuchung zur Verfügbarkeit satellitengestützter Ortung im Schienenverkehr
SATNAB - availability investigation of the satellite based railway position navigation
2002
12 Seiten, 4 Bilder, 2 Tabellen, 20 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
Satellitenbasierte fahrzeugautarke Ortung im Schienenverkehr
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