Die Firma weControl GmbH, Zürich, (CH), ein Spin-off des Instituts für Mess- und Regeltechnik der ETH Zürich, hat sich u. a. auf die Entwicklung und Vermarktung von Flugregelungssystemen für UAV (Unmanned Aerial Vehicles) spezialisiert. Insbesondere vermarktet die Firma den von ihr entwickelten Autopiloten 'wePilot1000'. Das neu entwickelte Flugregelungssystem übernimmt die Selbststabilisierung des Helikopters. Für den Piloten reduziert sich die Aufgabe darauf, Fluggeschwindigkeit und Richtungsänderungen mittels Joystick vorzugeben. Speziell für den militärischen Markt wurde zusammen mit den Firmen Survey-Copter, (F), und EADS Defence & Security Systems, (F), eine Mini-Helikopterdrohne entwickelt. Das Herzstück des Flugregelungssystems besteht aus einer Inertialmesseinheit mit 3 Kreiseln und 3 Beschleunigungssensoren, einem GPS-Empfänger (absolute Positionsgenauigkeit +/-10 m in horizontaler Richtung und +/-30 m in vertikaler Richtung), einem Drucksensor, einem Magnetometer und einem Rechner. Mit dem Drucksensor kann die Höhe auf wenige m Genauigkeit verbessert werden. Das Magnetometer misst den Erdmagnetfeldvektor und dient zur genauen Ermittlung der Orientierung bezüglich des magnetischen Nordpols. Wegen der geringen Güte der eingesetzten Kreisel und Beschleunigungssensoren muss die Navigationslösung mit einem unabhängigen Positionssensor (GPS, Drucksensor, Magnetometer) gestützt werden, mit dem die Drift der Inertialsensoren geschätzt und kompensiert werden kann. Die Mini-Helikopterdrohne 'CopterlB' besteht aus einem speziell für industrielle Anwendungen entwickelten Kleinhelikopter und ist mit dem Flugregelungssystem 'wePilot1000' ausgerüstet. Ein Datenfunkmodem erlaubt zudem den Datenaustausch mit einer Bodenkontrollstation. Letztere besteht aus einem Laptop und einer Aircraft Control Unit. Der Kleinhelikopter trägt als Nutzlast eine in 2-Achsen kreiselstabilisierte Kameraplattform, die wahlweise mit einer Farb- oder Wärmebildkamera bestückt werden kann. Im Rahmen eines ACTD (Advanced Concept Technology Demonstrator) Programms hat das Schweizer Unternehmen zusammen mit 2 US-Partnerfirmen ein luftgestütztes Bildauswertesystem entwickelt (Airborne Change Detection). Auf der Basis eines Copter l B-Systems und einer Wärmebildkamera wurde ein Prototyp entwickelt, mit dem sich eingegrabene Minen in Strassen erfolgreich detektieren und lokalisieren lassen.


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    Title :

    Flugregelungssystem für unbemannte Kleinhelikopter


    Contributors:
    Chapuis, J. (author)

    Published in:

    Publication date :

    2004


    Size :

    3 Seiten, 5 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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