Der Beitrag befasst sich mit dem Thema der Einbeziehung der Streckencharakteristik in ein Fahrerassistenzsystem. Im Mittelpunkt steht dabei der Fahrtablauf des Einzelfahrzeugs auf einbahnig zweistreifigen Außerortsstraßen. Dabei wird der Einfluss der Streckencharakteristik auf das Fahrverhalten untersucht. Die Ergebnisse werden zur Anwendung in einem Fahrerassistenzsystem aufbereitet und umgesetzt. Im ersten Teil des Beitrags wird die grundlegende Konzeption des neuen Fahrerassistenzsystems unter Berücksichtigung der gerätetechnischen Realisierung dargestellt. Der zweite Teil beschreibt die Systemfunktion anhand des differenzierten Modellansatzes zur situationsadaptiven Beeinflussung der Längsdynamik im fahrenden Fahrzeug und diskutiert das vorhandene Entwicklungspotential. Ziel ist die gerätetechnische Umsetzung mit Funktionsnachweis im realen Fahreinsatz auf der Straße. Inhaltliche Schwerpunkte sind: Sicherheit beim Fahrtablauf, Fahrerunterstützung, Situationsanalyse, Folgerungen aus dem Straßenentwurf, digitale Straßenkarte als Datenbasis, ICC-Assistenzsystem, Zusammenwirken von ICC mit existierenden Abstands-Geschwindigkeits-Regelsystemen sowie Stufen der Optimierung des ICC. Der weitere Forschungs- und Entwicklungsbedarf wird abschließend aufgezeigt. (wird fortgesetzt)
Mehr Sicherheit und Komfort in Fahrerassistenzsystemen. Einbeziehung der Streckencharakteristik auf Außerortsstraßen - Teil 1
Inclusion of road characteristics on country roads in driver assistance systems - Part 1
Straßen- und Tiefbau ; 58 , 2 ; 14-20
2004
6 Seiten, 6 Bilder, 1 Tabelle, 18 Quellen
Article (Journal)
German
Sicherheit auf Ausserortsstrassen
TIBKAT | 2009
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