Mit der wachsenden Anzahl an Fahrerassistenz- und Sicherheitssystemen in modernen Fahrzeugen steigen nicht nur die Anzahl der Sensoren im Fahrzeug, sondern auch die Ansprüche an die Zuverlässigkeit der Daten dieser Sensoren. Es wurde erfolgreich ein System zur Plausibilisierung der Daten von Fahrdynamiksensoren entwickelt. Dieses System ermittelt in Abhängigkeit von den konfigurierten Parametern und den implementierten Fahrzeugmodellen einen Plausibilitätswert für jeden Sensormesswert. Die konfigurierbaren Parameter ermöglichen die Anpassung des Bewertungsverhaltens an einen breiten Anwendungsbereich. Das Simulink-Modell ist durchgehend modular aufgebaut, so dass weitere Messwerte leicht integriert und neue Fahrdynamikmodelle implementiert werden können. Als Teil der modellgestützten Bewertung wurde eine Schlupfschätzung für den Schlupf zwischen den Rädern und der Fahrbahn implementiert, so dass auch Fahrdynamikmodelle verwendet werden können, die nur für nahezu stationäre Fahrzustände gültig sind. In Simulationen konnte die Funktionsfähigkeit der einzelnen Module verifiziert werden. Auf der Grundlage realitätsnaher, synthetisch erzeugter Daten aus dem Fahrmanövergenerator und dem zugehörigen Fahrzeugsimulator wurden Sensorfehler simuliert. Folgende typische Fehlerbilder wurden nachgestellt und vom System erfolgreich erkannt: Sensordrift, Sensorausfall und Einfrieren eines Sensors. Es konnte gezeigt werden, das sich die Treffsicherheit des Bewertungssystems durch Rückkopplung der Plausibilitätswerte signifikant verbessern lässt. Für den weiteren Einsatz müssen die theoretisch ermittelten Grenzwerte in praktischen Fahrversuchen noch überprüft werden. Anschließend können in weiteren Simulationsläufen mit aufgezeichneten Sensormessdaten die weiteren Parameter angepasst werden, bis das gewünschte Systemverhalten erreicht ist. Abschließend kann dann das Gesamtsystem in entsprechenden Fahrversuchen validiert werden.
Sensor- und Datenplausibilisierung in sicherheitsrelevanten Systemen
Sensor and data plausibilisation in safety relevant systems
2003
18 Seiten, 14 Bilder, 1 Quelle
Conference paper
German
Sensorplausibilisierung und Datenplausibilisierung in sicherheitsrelevanten Systemen
Automotive engineering | 2003
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