Maßgeblich getragen und forciert durch die Pkw- und Nutzfahrzeugindustrie gibt es Bestrebungen, x-by-wire bzw. steer-by-wire-Systeme zu etablieren und dabei auf hydraulische oder mechanische Rückfallebenen zu verzichten. Der Beitrag gibt einen Überblick über den derzeitigen Stand dieser Entwicklungen in der Landtechnik. Die Ansteuerbarkeit eines Lenksystems über ein elektrisches Signal ermöglicht eine optimale Anpassung des Lenkverhaltens auf die Erfordernisse des Fahrzeugs und der individuellen Bedürfnisse des Fahrers. Dies ermöglicht bei größeren Geschwindigkeiten optimales Geradeausfahrverhalten und bei Arbeitsfahrten auf dem Feld eine dem Arbeitprozess angepasste direkte Lenkung. Sauer-Danfoss hat eine elektrohydraulische Aktivierungseinheit mit integriertem Controller (VED) speziell für Lenkungsaufgaben entwickelt. Die Einheit besitzt 2 analoge 0 bis 5 VDC Eingänge mit separaten 5 VDC Spannungsversorgungen und eine CAN-Schnittstelle, die über ein Gateway zur Kommunikation mit dem Fahrzeug-Bussystem dient, bzw. innerhalb des Lenksystems als separater CAN arbeitet. Die EHPS (Electro Hydraulische Power Steering) wird im Beitrag kurz vorgestellt. Die Vorteile elektrohydraulischer Lenksysteme liegen auf der Hand. Erste Steer-by-wire Systeme sind in einigen Applikationen auch für Geschwindigkeiten > 25 km/h bereits eingeführt worden.
Entwicklung elektrohydraulischer Lenksysteme in der Landtechnik
Development of steer by wire systems for agriculture
2003
8 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle
Conference paper
German
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